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伊明AB142 AB180系列機械手減速機結構圖解2023-07-03 17:44

  精密行星減速機可應用於:工業機床、機械手臂、自動化生產流水線、包裝機械、紡織機械、印刷機械、噴塗機械、光伏設備、激光設備、冶金礦山、汽車製造等領域。

  如今,越來越多的行業用到了伺服行星減速機,例如:包裝印刷、電子工程、自動化設備、航空航天等等。主要是因為伺服行星減速機的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉速。而且伺服行星減速機剛好能滿足對減速機體積小出力大,轉動效率高和工作中壽命長,安全系數大的要求,更能防灰塵和雨淋。

  伺服行星減速機在高速運轉時所產生的減速機內部腔體所產生的溫度和壓力變化直接影響其出力,長期轉動速度和壽命;伺服行星減速機的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環,但密封軸承和密封環也會影響減速機內部腔體的溫度和壓力變化。

  溫度和壓力限製了輸入轉速,伺服行星減速機最高轉動效率為98%,有2%的輸入能量變為熱而損失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦,它使伺服行星減速機內部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環境溫度也會增加減速機內部腔體的溫度。減速機內部腔體的溫度直接限製了輸出扭矩和輸出轉速。

  一、減少伺服行星減速機內部腔體內的潤滑脂,潤滑脂影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間後不斷向四周移動,使伺服行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂增加,導致減速機在高速運轉時承載能力下降,就時額定輸出扭矩下降。

  二、減速機內部的高壓氣體排到減速機外邊來。但要保證減速機的安全性,及按環保要求不能有油,油圬,油霧等排出,同時要滿足防水,防塵,防潮等防護要求。

  伺服行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。相對其他減速機,伺服行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。那麽什麽是伺服行星減速機的輪系呢?它們都代表什麽?

  當輪系運動時,若組成輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定,而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉的,則稱為周轉輪系。

  當輪系運轉時,若精密行星減速機組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的,則稱為定軸輪系或普通輪系。

  由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為齒輪機構或輪系,所以說伺服行星減速機是應用最廣泛的機械傳動形式之一。根據輪系運轉時,各除輪的幾何軸線相對位置是否變動,可將輪系分為上面說到的兩種基本類型。