特斯拉机器人共有40个自由度，包括28个一体化的伺服驱动单元（身体关节）和12个高灵敏度要求的手部关节，以及大量的传感器。对于这样一个复杂系统来说，所有算法都需要满足实时性的要求，所有的伺服关节要同步运动，传感器的数据也要同步采集，保证算法的输入和输出都始终处于一个节拍，才能保证机器人的运动性能。人形机器人对控制系统的要求包括通信、算力、软件三方面，需要通过控制器来实现（控制板），控制器+低压驱动器+电机组成完整的反馈控制系统。控制器作为上位机，可提前预设关节运动算法，大脑直接调用即可，大大减缓运算压力，提高反馈速度。按单个关节控制卡400元算，40个关节单机价值1.6万元。

　　1.工业母机：公司研发团队通过自研和与德国ARADEX合作完成了第二代中高端数控系统，公司主要研发产品包括三轴、四轴、五轴联动数控系统和定制化数控系统等，广泛应用在金属零件和钣金加工的数控机床，以及激光切割，印刷机等需要进行运动控制的专用机器设备，是数控机床的核心关键部件。公司已经取得了部分订单，即将成为公司新的增长极，万讯自控凭借优秀的成本控制能力，有望延续高毛利45%以上。从事相同业务的华中数控今年暴涨139%，市值109亿，还是亏损状态。

　　2.工业机器人3D视觉：万讯自控参股子公司丹麦的Scape Technologies A/S是全球最早研发机器人3D视觉的领先企业，2021年内，在市场开拓方面，完成某新能源汽车厂商的订单交付，并中标中国重汽工序自动化提升项目，某汽车零部件厂家及川崎的上下料项目等，持续推进大众，尼桑等多家汽车厂家试用测试情况。此外，公司持续开拓物流分拣，引导焊接机器人和康复机器人等应用领域，2021年内，已完成物流自动化分拣工业机器人3D视觉系统第一代产品，并获得某电商包裹分拣项目订单。目前万讯自控经过几年的高速发展后，已经成为全球集合3D视觉+AI+机器人整套方案的顶级科技企业，公司的AI+机器人方案已获特斯拉的订单，是目前两市唯一给特斯拉供货机械臂和机器视觉方案的企业。

　　4.公司毛利常年维持45%以上，研发收入比7%，公司资产负债率27%，现金充裕，净利润高于经营现金流规模，产能利用率95%，产销率95%，业绩较好。23年利润保守估计1.5亿以上。对应pe只有22倍，考虑公司在工业母机、工业机器人3D视觉的前瞻布局、高毛利、高成长性，合理pe 40倍估值60亿，近翻倍空间，再造两个万讯自控。

　　$万讯自控：工业母机+工业机器人3D视觉+MEMS传感器的专精特新小巨人

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