据启信宝，新三板创新层公司大雅智能（837009）新增专利信息，专利权人为大雅智能，发明人是杨海清。专利授权日为2022年8月16日，专利名称为“一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN1.1。

　　该专利摘要显示：本实用新型公开一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置，包括底板以及设置在底板上的主动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板装置和砂带；主动轮和随动轮连接在底板底部两侧，涨紧气缸设置在底板中间，涨紧轮设置在涨紧气缸顶部，砂带环绕设置在主动轮、随动轮以及涨紧轮上，通过涨紧气缸推动涨紧轮运动来将砂带涨紧；压板装置设置在主动轮和随动轮之间，通过压板装置压紧砂带来给砂带提供平面柔性接触力来进行拉丝；电机与主动轮连接，通过电机带动主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。

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