业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70％以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。本篇文章就来揭秘这“四大家族”。

　　四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，KUKA 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。