随着科学的不断发展与进步，工业机器人的出现推动了社会的进程。在全球竞争日益强烈的今天，制造商们用工业机器人来生产优质的产品，使得工业机器人的自动化生产成为了推动发展的最有效的手段。

　　第一代，是示教再现型，这类型的机器人主要是由机器手控制器和示教盒组成，它按照预先设定的记录下的信息重复再现执行，这在工业中应用是最多的。

　　第二代，叫感觉型机器人，这类型的机器人有力觉、触觉和视觉等。他们通过这些感知对外界的信息进行反馈调整，现在这种机器人已经在应用了。

　　第三代，是智能型机器人，它不仅有感知与理解外部环境的能力，即使在外部环境有所改变的情况下，它也能够完成任务，目前这类型的机器人还在实验的阶段。

　　工业机器人的不断换代，科技的不断发展，人们也越来越能体会到工业机器人带给我们的便利，中国的发展离不开制造业，而制造业更加离不开工业机器人。

　　工业机器人已经成为生产的必须，在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国，工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作，按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。

　　工业机器人有着最为显著的特点，它可以编程、能做到拟人化、具有一定的通用性、达到机电一体化。绝大多数的工业机器人都有着3到6个运动的自由度，其中只在活动的腕部就有1到3个活动自由度。通过驱动系统发出指令，控制系统指挥动力装置和传动机构来执行此次工作。

　　自从工业机器人诞生的那天起，人们就不断地尝试和发展机器人让它更更好的为我们的工作服务。随着科技技术的飞速发展，信息技术也来到了我们的身边，工业机器人 所涵盖的方面也是越来越多，越来越丰富，相信它的未来也会不断地充实和创新。