生产的成本。一个完整的工业机器人产业链包含零部件端、机器人本体以及集成

　　根据IFR数据显示，工业机器人的成本主要集中在零部件，核心零部件，它们比例占在70%左右，减速器、伺服电机、控制器分别是36%、24%、12%。在控制器方面，“四大家族”能实现自给自足。在伺服电机方面，安川是强有力的竞争者，2016年安川在中国伺服系统销量份额就达到17%，与松下一起同处第一阵营；

　　是由外部供应。在减速器方面，技术含量最高，“四大家族”一直都没有大的突破，市场是由日本的

　　和哈默尼克两家企业把控的。“四大家族”通过掌握零部件端、本体、集成应用端的技术，建立对成本和产业链的把控力。

　　四大机器人家族中机器人本体的技术特点都不一样。ABB在电力电气领域的有着深厚根基，所以在控制系统领域占有优势，能够提供全面的运动控制解决方案，拥有优秀的运动控制系统算法。库卡在汽车领域多年，重负载机器人深受市场欢迎，它的二次开发让客户能够进行更简便地进行操作。发那科在轻负载、高精度的应用场合表现十分优秀。基于电机领域的技术积淀，安川的机器人不仅负载大，而且能过载运行，所以稳定性很高。

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