自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。下面，我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

　　四、认识工业机器人构造、工业机器人项目调试中手动操作、工具安装、TCP建立、坐标系建立、机器人运动指令、逻辑指令编程、IO配置、系统备份等；