PLC的数据处理能力受到以下几个因素的影响： （1）PLC型号和规格：不同型号和规格的PLC具有不同的处理能力。高端PLC通常配备更强大的处理器和更大的内存容量，能够处理更复杂的控制逻辑和更多的数据。 （2）处理器性能：PLC的处理器性能直接影响其数据处理能力。处理器的主频、位数（例如32位或64位）、缓存大小等指标决定了PLC在单位时间内能够处理的数据量和运算速度。 （3）内存容量：PLC的内存容量限制了可以存储的程序代码、数据和变量的数

　　未来，HADAR 可能会彻底改变自动驾驶汽车和机器人感知周围世界的方式。 环境感知是自动驾驶领域非常重要的一项任务。特别是在夜晚或者极端天气的情况下，现有的视觉感知和激光雷达两种方式对环境的感知和识别都效果不佳。这给自动驾驶等高风险应用带来了挑战。 有些研究提出使用热像仪来弥补 LiDAR 和视觉摄像头的缺陷。但由于物体不断发出热辐射，粒子会扩散到附近的环境中，导致热成像变得模糊、无纹理，形成「鬼影 （ ghost） 」，使这种

　　动态蛇形卷积（Dynamic Snake Convolution）用于管状结构分割

　　论文题目： Dyn amic Snake Convolution based on Topological Geometric Constraints for Tubular Structure Segmentation 简介 管状结构 （例如血管、道路）是临床、自然界等各领域场景中十分重要的一种结构，其的精确分割可以保证下游任务的准确性与效率。然而这并不是一个简单的任务，主要的挑战源于 细长微弱的局部结构 特征与 复杂多变的全局形态 特征。 本文关注到管状结构细长连续的特点，并利用这一信息在神经网络以下三个阶段同时增强感知： 特征提取、特征融合

　　本文提出通用的端对端预测性跟踪框架 PVT++，旨在解决目标跟踪的部署时的延迟问题。多种预训练跟踪器在 PVT++ 框架下训练后“在线”跟踪效果大幅提高，某些情况下甚至取得了与“离线”设定相当的效果。 ▲ PVT++ 引言 单目标跟踪（SOT）是计算机视觉领域研究已久的问题。给定视频第一帧目标的初始位置与尺度，目标跟踪算法需要在后续的每一帧确定初始目标的位置与尺度。将这类视觉方法部署在机器人上可以实现监测、跟随、自定位以及避障等智能

　　软通动力联合华为及伙伴，共建上海青浦“大数字”创新实验室，推进长三角一体化发展战略

　　7月30日，由长三角生态绿色一体化发展示范区开发者联盟主办、华为技术有限公司承办的联盟开发者大会华为专题论坛在上海市青浦区国家会展中心隆重召开。会上，软通动力联合上海青浦、华为及多家单位联合发起的青浦区“大数字”创新实验室正式成立，软通动力副总裁于涛代表公司出席揭牌仪式。 今年是长三角一体化发展战略实施五周年，也是一体化示范区建设四周年。此次大会上华为专题论坛以“长三角数字干线引领转型升级实践与展望”为主

　　【师资培训】就在明天！基于RT-Thread以及HMI Board使用LVGL实战教学

　　R T-Thread 作为 国产开源嵌入式 物联网操作系统 ， 具有 中立第三方 / 构架先进 / 功能强大 / 社区繁荣等特点，能够加速简化开发，在众多竞赛创新中得到应用。 在自主可控，国产替代的这一国家战略的大背景下， RT-Thread 作为国产嵌入式 物联网操作系统的领军企业，致力于培养国产物联网系统工程师的培养，服务国家战略！2023年7月31日 ，上海睿赛德电子科技有限公司线上举办于基于 R T-Thread 操作系统使用LVGL实战教学 ，助力国产物联网系统 / 嵌入式软

　　这几天打算搞一个电视盒子，调研了一番之后，决定用 Orange Pi 开发板定制一个安卓系统的电视盒子。

　　英特尔（Intel）于27日盘后公布第二季财报，意外转亏为盈、结束连续两季亏损窘境，主因PC供给过剩问题趋缓、数据中心营收优于预期，盘后股价应声跳涨。

　　中软国际AIGC研究院第二届Joint Hackathon创新大赛 倒计时3天！

　　原文标题：中软国际AIGC研究院第二届Joint Hackathon创新大赛 倒计时3天！ 文章出处：【微信公众号：中软国际】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

　　美东时间周四盘后，英特尔公布了截至2023年7月1日的第二季业绩报告。在连续两个季度亏损后，英特尔终于恢复了盈利，且当季营收和净利均超出公司自身指引的最高区间，并发布了强于预期的Q3业绩指引。

　　在做在线远程升级的时候，一般需要两步：1、将数据写到外挂的flash中。2重新启动FPGA配置。

　　光芯片系实现光电信号转换的基础元件，其性能直接决定了光通信系统 的传输效率。

　　RS485/RS232自由转ETHERNET/IP网关什么是EtherNet/IP?

　　你是否曾经遇到过这样的问题：如何将ETHERNET/IP网络和RS485/RS232总线连接起来呢？

　　2、非线、中，可以看到每张sk_buff的图： 在end指针紧挨着一个非线性区域 ； 在struct sk_buff中没有指向skb_shared_info结构的指针，利用end指针，，可以用 skb_shinfo宏 来访问： #define skb_shinfo (SKB) ((struct skb_shared_info *)(skb_end_pointer(SKB))) 其中skb_end_pointer函数如下，返回end指针 static inline unsigned char * skb_end_pointer ( const struct sk_buff *skb) { return skb- end;} 具体地，struct skb_shared_info如下： struct skb_shared_info { __u8 __unused; __u8 meta_len; //数组frags包含的元素个数 __u8

　　操作tailroom中用户数据块区域：skb_put用于修改指向数据区末尾的指针tail： void *skb_put( struct sk_buff *skb, unsigned int len ){ void *tmp = skb_tail_pointer(skb); SKB_LINEAR_ASSERT(skb); skb-

　　tail += len ; skb-

　　len += len ; if (unlikely(skb-

　　tail

　　skb-

　　end)) skb_over_panic(skb, len , __builtin_return_address( 0 )); return tmp;} 可以看到 tail指针的移动是扩大数据区域 ，即数据区向下扩大len字节，并更新数据区长度len。 增加headroom区域的协议头： skb_push函数用于移动data指针，增加头部协议， 与skb_reserve()类

　　套接字数据缓存(socket buffer)在Linux内核中表示为：struct sk_buff，是Linux内核中数据包管理的基本单元，主要包含两个部分，其一：管理数据，即数据包的管理信息；其二：报文数据，保存了实际网络中传输的数据，在内核协议栈起承上启下的作用，也有很多值得关注的sk_buff操作。 1、sk_buff四大指针与相关操作 **分配初始化：**struct sk_buff中四个指针都指向数据区，分别是head、data、tail、end,刚刚分配出来的sk_buff会立马进行四大指针的初始操作。 分配sk_buff如

　　CCP/XCP中的CRO and DTO CCP/XCP中有两种消息，一个是命令接收对象 （CRO） 和一个是数据传输对象 （DTO）。这些消息由配置文件“A2L 文件”确定，如 ASAMMCD 2MC/ASAP2 标准所定义。该配置文件用于配置master。A2L文件有时也可能包含有关slave的内存相关的信息。 下面说明一下各种通信报文的格式： CRO报文说明 CRO报文从主节点发送到从节点，包含指令。第一个字节是命令码（CMD），描述报文的目的。第二个字节是命令计数器（CTR），用来跟踪记录通信。从从节点返

　　CCP协议原理 CCP是一种主从模式的协议，CCP主节点（例如我们的电脑PC）通过向从节点发送命令来开始通信。一条CAN总线上可以连接多个从节点。CCP使用通用的命令进行数据采集，并使用简单的内存处理机制进行数据校准。注意数据采集和数据校准这两种资源相互独立，因此可以同时使用。也就是说PC是向 ECU 发送命令的主机。没有主控（工具）启动命令，ECU 不会发送信息。符合 CCP 标准的工具可以从 ECU 读取数据，并可以使用适当的 CCP 消息将数据写入

　　第二十届全国容错计算学术会议 2023 CCF CFTC                                      小到芯片、计算机，大到航空航天、国防利器，错误是客观存在的，而确保系统可靠运行的关键是容错技术。因此，容错是任何一个系统运行的基石，决定了各行各业系统的稳定运行，不受限于科学研究趋势的冷热程度。 本届 会议由中国计算机学会（CCF）主办，CCF 容错计算专业委员会和南京大学承办。 邀请了50 多位包含国家杰青、长江学者、IEEE Fellow、国家优青等在