不过在具体到企业上，两份数据都尚未公布详细数据，那么，各家企业的出货量表现如何？基于已公开数据对中国市场工业机器人企业的市场占有率试做一番分析。

　　以出货量计算，2020年我国排名前十的工业机器人企业合计占据约64%市场份额，出货量排名11-20名企业的合计市场份额约为15%，40名之外的企业合计占据约10%的市场份额。

　　分析各排名段企业还发现，排名前十的企业中，除埃斯顿一家外，其余均是国际品牌；不过从第二档开始，本土企业数量占优，前40名上榜企业中，本土企业合计占据22席，占比过半；不过市场份额占比并不高，合计略超20%。

　　以发那科、ABB、安川电机、库卡为代表的“四大家族”在国际上叱咤风云，占全球市场半壁江山；此前在国内的市场份额也普遍认为在70%。不过从MIR睿工业最新数据分析发现，“四大家族”2020年在中国市场的出货量虽然仍位居前列，但合计市场份额仅为36.64%。

　　其中发那科仍位居第一，市场份额约为14%；第二位被同为日本企业的爱普生横插一杠，其市场份额约为9.5%；随后才是ABB、安川和库卡。

　　此次上榜的本土企业中，不乏国内知名品牌，其中汇川技术和格力机器人格外引人关注。

　　汇川技术的核心优势在于矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术，而非机器人产品；目前汇川技术的工业机器人主要是SCARA机器人，2020年前三季度汇川技术工业机器人业务实现销售收入约1.20亿元，同比增长70.63%。

　　相比汇川技术，格力机器人上榜显得意外许多，该公司成立于2017年，隶属珠海格力智能装备有限公司，相比工业机器人，格力机器人的“对弈机器人”、“钢琴机器人”更广为人知。

　　代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

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