大正百恒 专业硏发i鶴适、销苦注空机械手I牟床丄下粋机植手及同边自席化设备

　　大正百恒 专业研发、制适、销售注塑机械手，车床上下料机械手及局边自離化设备

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　　现在很多的工厂都想赶上现代化的的发展进度， 都想把工厂生产线变得越来 越自动化，想最终能够实现无人化生产。虽说目前的技术水平还很难达到， 不过 在某些行业确实完全可以实现的。目前的工厂企业，无论大小基本上都实现了流 水线的生产，这就给实现机械臂来代替人工创造了先决条件。 机械臂生产效率高， 生产质量有保证，生产工期很明确，而且不用支付工资和缴纳社保，不用支付管 理费用是很多工厂老板最动心的地方。 但是机械臂也不是想买就买的，还是要好 好了解一下机械臂和它的生产厂家，这样才能最大幅度上为工厂带来效益。

　　工厂里面用来生产的机械臂是可以把任意一个物件或工具按空间位姿 （位置 和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求的机械工具

　　系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点

　　是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的 制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

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　　气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气 源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气 压不可太高，故抓举能力较低。

　　3•电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电 源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵 活的控制方案

　　1•搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无 严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人， 工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

　　喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。 但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。