工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

　　六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

　　广西盟创智慧科技有限公司自主研发的一款人妨门框焊接机器 生产线主要由输送料台、组焊机和机器人等部分组成。输送料台由传动装置和各类传感器组成,组焊机由拖链、输送带组成，机器人由机器人本体、切割机和组焊机组成。

　　该焊接机器人生产线采用高效高质焊接技术,割孔、切断、去渣一体化，运用电子、计算机以及机器人等技术将下料、除锈、开闭锁孔、焊接、定长等工序集成，目前其他同类生产线只能做到半自动化的时候，盟创智慧设计并制造的生产线做到全自动化，达到国内领先水平。

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