自动化、智能化是工业振兴的重要基础和方向，是未来竞争力的基础。工业机器人已成为我国工业企业数字化转型，实现“智能制造”的重要工具。工业兴则经济兴，在“工业振兴”理念的驱动下，抓住智能化转型的历史机遇，深入实施创新驱动战略，增强科技创新能力，加速与各领域融合渗透，码垛机器人在其中发挥着重要作用。堆垛机码垛机器人作为重负荷的搬运机器人，广泛的用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品、化工建材、农业等生产线的搬运、拆装、摆放等方面；特别是箱子、袋类装载货物以及较为规则的批量生产线上用途显著；随着物流行业的发展，码垛机器人也逐渐的涉入物流行业的货物的装箱与卸载等方面，用途更为广泛。码垛机器人可实现将不同形状尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上（或生产线上等）；为了利用托盘的面积和码垛物料的稳定性，机器人用了物料码垛顺序、排列设定，可满足从低速到高速、从包装袋到纸箱及桶装物料，从码垛一种产品到多种不同产品。