（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN101108483A（43）申请公布日2008.01.23（21）申请号CN9.X（22）申请日2007.07.19（71）申请人发那科株式会社地址日本山梨县（72）发明人（74）专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人（51）Int.CIB25J17/00;B25J18/00;权利要求说明书说明书（54）发明名称工业机器人的臂构造体（57）摘要本发明提供一种工业机器人的臂构造体。工业机器人的臂构造体(10)含有：可绕第一轴线(X)以及与第一轴线垂直的第二轴线(Y)旋转的手腕单元(61)；以及可绕第一轴线旋转地支撑手腕单元的臂单元(10’)。臂单元具备底部壳体(12)，在底部壳体上至少配置有用于使手腕单元绕第一轴线)以及用于使手腕单元绕第二轴线)。再有，臂单元具备盖部壳体(11)，该盖部壳体(11)在垂直于含有电机的输出轴双方的平面的方向上与底部壳体配合。由此，臂构造体的壳体的轻型化及小型化成为可能。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2008-01-23公开公开2008-03-12实质审查的生效实质审查的生效2010-07-21发明专利申请公布后的视为撤权利要求说明书工业机器人的臂构造体的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书工业机器人的臂构造体的说明书内容是....请下载后查看