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受益于高端制造工业机器人机会来了2023-09-06 18:18

  我们昨天提到了人形机器人,马斯克做的是双足机器人,从toB的角度来看,特斯拉完全有能力输出这样的效率工具,用来帮助制造工厂提升效率和减少人类受伤率。

  另外还有比如做家电的的戴森也进入了人形机器人领域,之前推出过一款能拿起漂白剂、夹起盘子的机械臂。

  再比如,小米此前公布的全尺寸仿生人形机器人CyberOne。并且,小米新发布这个人形机器人的确还挺像样,不仅外观,其各方面组件的确满足人形机器人要求。无论行动速度,还是抓握力,再到突出的交互能力和AI算法对环境语义的识别判断,能看出这台CyberOne更面向/服务于人本身。

  其实这些企业做人形机器人都是和自己的产品生产环节相互配合,特斯拉工厂自动化水平高,单个工人产生价值高。戴森的人形机器人也是贴合自己的产品线制造。小米也是一样。

  不过其他厂商用于汽车制造的工业机器人,他们对机器人的选择可能那么高的精准度,必须要自己生产机器人供自己的生产线使用,很多汽车制造产线上可以用专门生产的机器人厂商的产品,汽车厂商可以采购那些专门制造工业机器人厂商的产品来做产品制造,但这不妨碍汽车制造对工业机器人的需求。

  工业机器人和汽车制造业的繁荣是同步的,工业机器人在汽车制造产业链上已经发挥了很大的作用,比如汽车制造里四大工艺:冲压、焊接、喷涂和总装。

  就拿冲压来说,它属于工艺里比较简单的环节,多种车型就可以在一条冲压线下完成生产制造了,比如制造上可以借助2台六轴工业机器人或5台七轴工业机器人,将钢板送入清洗机、开卷机、进料、传输系统,将钢板进行清洗、开卷、还原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米,与一根头发丝直径相当。待钢板被切割成大小合适版块后,进行冲孔、切边,方可进入冲压工序。做冲压机器人的有很多厂商,像国外的日本安川(Yaskawa)、瑞士史陶比尔(Staubli)、德国库卡(KUKA)、美国阿尔法工业(Alpha Industries)、意大利柯马(Comau)、瑞士ABB、丹麦优傲机器人(Universal Robots)、日本发那科(FANUC)等,国内的有伯朗特机器人、埃斯顿、拓斯达等。

  然后把冲压好的钢板,进行焊接。即将车身板件进行局部加热、或同步加热、加压合成一起,直到形成车身总体形状。这里需要用很多次点焊是应用最多的,那么用工业机器人在焊接工艺中涂胶,采用摄像监控方式,确保涂胶质量,增加整车密封性、结构强度。有数据计算过,一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。这里面60%是点焊机器人负责,尤其是在大批量汽车生产线上,所用点焊机器人数量能达到 150 多台。所以焊接机器人在焊接工艺上的使用也很多。做焊接的厂商中,像新松机器人,目前新松点焊机器人焊接效率高达2.2s/点,已达到业内领先水平。

  喷漆机器人,很好理解,就是给汽车车体外表面的喷漆,可以想象的是,若是工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽,或者在沿轨迹高速运行上,大部分是喷漆机器人被搭载在传送带上,实现移动喷漆。比如国内科智达机器人汽车轮毂喷漆机器人。

  总装环节,也有专门的机器人在做,装配机器人装配劳动量在产品生产劳动量中占一半。如今,汽车生产对零件的精度和速度有着越来越高的要求,小到车门、仪表盘、车灯等 ,大到汽车发动机等装配工作,机器人都能做。

  也有的厂商能做很多项,比如上海新时达机器人可以做控制器、驱动器、系统软件平台等,机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业,广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。再举个例子,埃斯顿早在2010年便开始研发工业机器人,2011年成立了专门研发和生产工业机器人的控股子公司埃斯顿机器人公司,并开始进行机器人本体以及零部件的研发制造。目前,埃斯顿的机器人产品包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、scara机器人、DELTA机器人以及伺服机械手和智能成套设备。这种都是专门做机器人产品的。

  去年,华中数控实现营收16.63亿元,同比增长1.81%,归母净利润0.17亿元,同比下降46.20%。受制于机床行业整体承压,华中数控传统的数控系统与机床业务同比减少,业绩有所下滑。但受益于新能源汽车以及动力电池的增长,公司工业机器人与智能产线%,业务占营收比重上升至49.60%,超过数控系统与机床业务的42.48%。去年华中数控工业机器人年营收超8亿。另外主要承载华中数控机器人与智能产线的子公司华数锦明,去年共签署订单金额合计9.82亿元,同比增长195.78%。

  由于生产线年就已接近满负荷状态,已经在加速产能建设。2022年3月,华中数控旗下负责工业机器人的子公司华数机器人,成功拿下广东约104亩建设用地,计划用3年时间,总投资5亿元,分两期建设南海智能机器人创新产业园。11:21分产品来看,2023年上半年公司主营业务中,机器人与智能产线%;数控系统与机床收入3.69亿元,同比增长30.39%,占营业收入的41.63%;特种装备收入0.19亿元,同比下降9.79%,占营业收入的2.13%。

  今年一季度分别为埃斯顿、汇川技术(工业机器人业务)、埃夫特、新时达、ST工智、机器人、华中数控、三丰智能、凯尔达、美的集团(机器人与自动化系统业务)营业收入收获正增长。

  从汽车产业、或者其他高端制造业来看,我们制造进入高质量发展时代,高端数控系统与工业机器人作为高端智能装备的重要性将越来越突出。

  能看出来,现在机器人的上涨也是我们国家高端制造业发展的时候,高端装备制造业现在也是支撑国内经济高质量发展的重要基础之一。高端装备领域中的工业机器人是智能制造当中一个不可或缺的重要环节。也是现在国家重视的一个方向。

  吕长顺(凯恩斯) 证书编号:A03。【以上内容仅代表个人观点,不构成买卖依据,股市有风险,投资需谨慎】返回搜狐,查看更多