单机上下料是机器人在机床上最典型、最成熟的应用。它比人工上下料更准确、敏捷、安全。对于生产大批量、加工时间短的小零件加工，或需要提升重型零件，机器人装载和起重的优势尤为明显。

　　交叉滚子轴承运用于机器人中，机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成体两种形式。安装在机床外面的机器人可分为固定式、移动式和格子式。

　　车铣上下料机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁和双柱结构，纯模块化设计，适用于轴、盘、环等各种工件的自动装卸。本实用新型具有灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

　　多联机桁架机械手多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或者双机版的桁架式机械手标准单元进行无缝对接联机，实现多工位多工序联合生产。

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