关于四大机器人的介绍，想必大家已经看了很多相似的介绍类的文章了，四大家族的背景、企业规模、市场占有率等等，这些大家上网随便搜索一下就能找到相应的文章，就不表了，这次小编将另辟蹊径，分别从四大家族的技术优劣势来做深入的分析。

　　一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。

　　ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案：

　　实用至上的特点在机械设计上体现的更为明显，ABB的机器人在机械方案上属于中规中矩的类型，特别出彩的设计很少，各主要机械部件定制化水平相对其他三家来讲也是偏低的，由此导致ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品，但是对于ABB这种大厂来讲，通过“高颜值”这种非功能特性提升客户信心不是必要需求。

　　总之，ABB的机器人有强大的技术水平，完善的支持文档，相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和应用案例，so when in doubt，choose ABB。

　　伴随着要被美的Midea收购的新闻，KUKA在今年着实火了一把，估计很多不是工业机器人圈里的人都知道有一家德国机器人公司要被中国人收购了。同是欧洲企业，KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多，如果把ABB比作是国企里按部就班的高级工程师，那KUKA就是新鲜思想随时迸发的互联网PM，追新、时尚是KUKA的标签。

　　但不要误认为KUKA是浑水摸鱼的厂商，能长期入围四大家族，必然有几把大刷子。

　　KUKA是四大家族中最“软”的机器人厂商，最新的控制系统KRC4同样使用了基于x86的硬件平台，运行VxWorks+Windows系统，把能软件化的功能全部用软件来实现了，包括Servo Control，Safety Controller，Soft PLC等等。示教器的实现方式与ABB不同，KRC4人机交互界面运行在主控制器上，示教器使用远程桌面登陆Mian Controller来访问HMI，同时使用EtherCAT FSoE传输安全信号，减少接线和安全配件，可以提高可靠性。

　　理论上，用软件来实现硬件功能可以减少原件数量，提升系统灵活性并降低成本，不过里面很多东西都是外包协作开发，不知道成本是降了还是升了。。。

　　KUKA在工业机器人这个行当也闯了40多年，该有的积累一个不少，工艺包照样提供了一大堆，常见应用一个不缺。

　　除了上面常见的业务，KUKA发展了很多“偏门”的黑科技，其他家暂时还没有很好的竞争产品：

　　KUKA：“我不管，我要技术先进。”吃瓜群众：“你示教器上的6D鼠标经常漂移，时间长了容易坏啊”KUKA：“我不管，我要操作手感好。”吃瓜群众：“你把本体设计那么精致，生产成本高啊”KUKA：“我不管，我要产品好看。”吃瓜群众：“你宣传片都是剪辑的，欺骗群众感情啊”KUKA：“我不管，我要酷炫。”

　　这货近几年发布了几个不靠谱的宣传视频，圈外是火了一把，圈内被很多人吐槽。问题是工业机器人圈外人不买啊，莫非前几年就知道可能要被收购，早就开始造势了？

　　总而言之，KUKA是一家“不走寻常路”的厂商，虽然技术水平相对ABB较弱，但仍然代表了业内一流水平，如果Midea的收购成功，必然是一笔划算的买卖。

　　Fanuc的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时Fanuc也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人（不是用来炒作的噱头）的企业。

　　个人认为在四大家族中，把工业感和设计感结合最好的是Fanuc的产品，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。

　　Fanuc有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床：

　　FANUC，总营收60.8亿美元，净收入17.3亿美元，利润率28.5%。

　　不知道有多少人注意到一个事实，那就是在网络上很难搜索到Fanuc的技术或产品资料，而这种情况源自Fanuc的有意为之。

　　但实际上目前几乎所有的机器人厂商在其官方网站上都或多或少提供了产品技术文档供用户下载，即使是被人们认为“不够开放”的其他日系厂商，譬如Denso，Mitsubishi等，都提供了足够了解该品牌机器人绝大部分功能的文档。

　　开放的文档不仅可帮助用户更快的熟悉产品，实际上也减少了厂商技术支持的工作量，但是Fanuc显然不这么想，相反，FANUC针对二手机器人技术支持的规定又为人诟病。

　　如果你购买了一台二手Fanuc机器人，在正式使用前必须要向Fanuc缴纳大约$10000/台的重授权费（Re-license Fee），以便让Fanuc在它的数据库中将那台机器人的主人变更为你。如果不缴纳，没有技术支持，没有软件升级，没有修理配件，再加上你可能连说明书都没有，祈祷吧。

　　不过话说回来，在中国这几十年的现代化建设进程中，类似这样被外资企业近乎强征的费用各行各业应该都不鲜见，发达国家的企业在落后市场充分利用其先发优势无可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。国内做科技实业的公司，即使没能很好的活下去，把国外产品的价格拉下来，于国于民也是有莫大好处的。

　　因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平在日系品牌中应该处于第一梯队，因此他家机器人的总体技术方案与FANUC非常相似，除去减速器外购，其他诸如控制器、伺服系统和机械设计都是自己完成。

　　安川机器人的设计思路是简单够用。在四大家中，安川机器人的综合售价最低，再加上背后有首钢莫托曼的本土支持（印象中安川应该是第一家正式进入中国市场的机器人公司，早在1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼），国内会用安川机器人的应该不在少数。

　　安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握核心科技与其有着近百年专业电气的历史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。