，由美国人George Devol提出的第一个工业机器人Unimate。Unimate的特点是一个机械臂，能够运输压铸件并将其焊接到位。

　　1961 年，为提高工程销量，工业机器人率先在通用汽车的生产车间里投入使用。随后，工业机器人下游应用日趋广泛，逐渐延伸至汽车、电子电器、金属制品、化学橡胶塑料、食品制造等行业。（下图为一台可编程工业机器人“Unimate”)。

　　可以说，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能、替代人力、提高效率的一种机器。

　　根据国家统计局数据显示，我国工业机器人产量增速从 2017 年年底开始逐渐放缓，自 2018 年 9 月起我国工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，这主要是因为工业机器人作为典型的通用设备，具有一定的周期性，受下游诸如汽车、3C 等行业景气度的影响较大。但从 2019 年 10 月开始，我国工业机器人产量增速首次转正，并保持上涨趋势至今，增幅屡创新高，2020 年年初虽然受到新冠疫情影响但并没有改变行业上行的趋势。从短期看，工业机器人行业主要是受益于两点：一是国内疫情结束后下游制造业的快速复苏，二是疫情后各生产企业自动化升级需求的进一步增强。

　　从长期看，一方面，人口老龄化，人口红利的消失、企业人工成本的快速上升对制造业未来的发展带来了极大的挑战，“机器换人”将会成为未来十年我国制造业转型升级的主旋律。（以后得靠机器人养老了）

　　另一方面，我国工业业机器人自动化程度不高，制造业机器人密度在全球排名第 15，远低自动化程度最高的新加坡，约为后者的 1/5；仅为制造业强国日本和德国的 1/2，发展空间巨大。此外，新兴应用领域也在丌断出现，如新能源电池、光伏制造、环保装备、高端家电、轨道交通等亦带来较大的增量市场。

　　产业链上游是核心零部件，包括控制器、伺服系统和减速器三大部分，这三种部件是工业机器人中核心技术之所在。

　　产业链中游是机器人本体制造，发那科、ABB、库卡、安川四大家族具有明显优势，占据了全球工业机器人市场份额的 40%，而国产厂商还处在追赶阶段。

　　下游是系统集成，目前主要集中在汽车制造和 3c 电子行业，但在食品饮料、物流、光伏、锂电等长尾市场增速较快。

　　市场份额上，整体来讲，外资品牌占据了工业机器人占据了国内市场的大部分份额，根据《2020 世界机器人报告》，目前中国各行业所使用的机器人，仍主要来自国外厂商，在新安装的机器人中，有 71%来自外国供应商。国内产商市场占比小，国内工业自动化市场国产化率的提升空间很大，未来有巨大潜力可以挖掘。

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于 1993 年，2015 年 3 月在深交所中小板成功上市。公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，基本贯穿整个产业链。作为具有“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势的参与者，公司有望受益于工业机器人及智能制造产业未来的巨大发展潜力。

　　自2016年以来，埃斯顿营收及毛利率节节攀升，净利润常年保持在1个亿左右的水平，埃斯顿积极探索“国际化”发展战略，先后收购英国 Trio，德国 Cloos，控股德国 M.A.i.公司，入股美国 Barrett，意大利 Euclid 等公司，并在米兰建立欧洲研发中心，由此看出企业高层的“雄心壮志”。2019年8月，公司花近2亿欧元收购德国Cloos100%股权，这是该企业近年最大的一笔收购， Cloos是全球焊接机器人龙头，公司将埃斯顿机器人本体和 Cloos 在焊接上的技术优势结合，使 Cloos 向通用型焊接机器人转型发展，进入更广阔的市场。

　　2019 年公司工业机器人销量约为 4000 台左右，位居国产厂商多轴机器人销量第一。根据 MIR 发布的 2020 年中国工业机器人市场年度报告，埃斯顿在2019 年中国工业机器人整体市场排名中进入全球机器人前十名，为唯一进入前十的国产工业机器人企业。目前公司国内市场占比约4%，小编预计到2025年可达10%。

　　虽然目前埃斯顿的PE出于近五年平均水平之上，但PE的分子是净利润（收购导致增长不大），考虑到公司营收的增幅及行业的前景，小编仍然很看好这家公司。

　　广东拓斯达科技股份有限公司是国家级高新技术、机器人骨干企业，专注于工业机器人等智能装备软硬件的研发、制造、方案和应用全产业链。公司位于产业链的下游，主营业务为包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机及其配套设备、自动供料系统，智能能源及环境管理系。

　　公司近三年的业绩实现了高速增长，2017-2019 年复合增长率高达 56.51%，企业显现出良好的成长性。公司业绩稳定增长。2020 年前三季度公司实现营业收入 20.3 亿元，同比增长 86.35%；实现归母净利润 5.18 亿元，同比增长 261.68%。

　　公司订单饱满，全年业绩具备确定性，公司深挖下游行业自动化的头部客户需求，如伯纳光学、立讯精密、比亚迪、欣旺达等客户需求。2020 年 3 月 17 日公司公告，获得立讯精密 6.5亿订单，为随着下游景气度复苏、制造业回暖、公司业务规模不断扩大，订单持续增长。

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