工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。

　　1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS，跟调度系统进行数据交互，主要是给调度系统发送任务；

　　2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划机器人的运动路径，此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿线、工业移动机器人为最终执行终端，执行调度系统发出的作业任务，达到业务系统的需求。

　　工业移动机器人指应用在工业及物流领域中，装备有导航装置，并有车载控制系统控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。

　　按照导航方式划分，工业移动机器人可以划分电磁导航机器人、磁带导航机器人、磁钉导航机器人、色带导航机器人、激光导航机器人、视觉导航机器人、二维码导航机器人、RFID 导航机器人、惯性导航机器人、基站导航机器人及其他复合型导航机器人。

　　目前应用在工业环境的主流导航机器人有磁带导航机器人、二维码导航机器人和激光导航机器人，而上述的三种机器人分别属于三个跨代技术的产品，一代比一代先进，下图是几种导航方式的对比。

　　斯坦德机器人采用自研的机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术，开发了 Oasis300UL 和 Oasis600UL 两款 SLAM 激光自然导航移动机器人平台，并以此为基础，采用移动机器人平台＋功能模式的方式拓展适用于不同应用场景、具有特定功能、满足客户实际需求的移动机器人。

　　采用移动机器人平台＋顶升背负模组，实现机器人背负栈板并转运栈板的功能，一般应用于原材料仓到产线端的物料转运。

　　采用移动机器人平台＋顶升牵引模组，实现机器人潜伏式背负料车，一般应用于在线边仓到产线或者产线之间的转移。对于空间要求较高的场景，还能通过顶升牵引模组的旋转功能，保证料车不旋转，实现料车的横向移动。

　　采用移动机器人平台＋协作机械臂，实现物料抓取功能，完成自动上下料的工作，一般应用于产线内成品的下料和原材料的上料， 1 台机器人可对接多个工位。目前我司可适配市面上主流的协作机械臂，可选择 5Kg／10kg／15Kg 三种级别的机械臂。

　　采用移动机器人平台＋传输模组，目前可根据客户需求选择滚筒、皮带、链条等多种形式，一般应用于产线间物料转运或者产线到成品仓物料转运。

　　斯坦德通过上述的 4 大类的机器人，实现了工厂内，从仓库或线边仓到产线、产线间以及产线到成品仓的物料转运。

　　在以上产品之外，我司从去年起，还在 3C 行业内推出了“通用的移动平台＋完成特定工艺的负载模块”产品组合，针对 SMT（贴片）、CNC 等细分工艺开发出行业通用产品，可广泛的应用于不同 3C 行业客户，此外，我司自研的智能叉车也已从去年年中开始在部分老客户的现场测试、运行，预计 2020 下半年会正式面向市场公开销售。

　　香港大学计算机科学系衍生公司 Stellaris AI 推出具有千亿参数的突破性语言模型 Stellaris GPT 香港 - Media OutReach - 2023年5月30日 - 香港大学（港大）计算机科学系衍生公司 Stellaris AI ， 宣布推出具有千亿参数的突破性大规模语言模型 Stellaris GPT （SGPT） 。 该模型完全由Stellaris 人工智能团队自主研发，并不依赖于OpenAI或任何其他类ChatGPT系统，该突破性技术提供了一个没有版权或法律风险的人工智能驱动的语言模型/系统。 SGPT v2.5是由Stellaris从零开始自主研发的，研究团队包括港大-渣打慈善基金金

　　推出具有千亿参数的突破性语言模型Stellaris GPT /

　　高能低耗易部署，爱芯元智AX650N成Transformer最佳落地平台

　　近来，ChatGPT成为社会各界关注的焦点。 从技术领域看，ChatGPT的爆发是深度学习领域演进、发展和突破的结果，其背后代表着Transformer结构下的大模型技术的飞速进展。 因此，如何在端侧、边缘侧高效部署Transformer也成为用户选择平台的核心考量。 2023年3月，爱芯元智推出了第三代高算力、高能效比的SoC芯片——AX650N，依托其在高性能、高精度、易部署、低功耗等方面的优异表现，AX650N受到越来越多有大模型部署需求用户的青睐，并且先人一步成为Transformer端侧、边缘侧落地平台。 Transformer是当前各种大模型所采用的主要结构，而ChatGPT的火爆让人们逐渐意识到人工智能

　　在英伟达周一发布的一堆公告中，潜藏了一条消息：芯片巨头将在集团最大海外研发中心以色列，建设一台该国算力最强的AIGC云超算。 据英伟达介绍，这台名为Israel-1的超算是基于H100 GPU平台的戴尔PowerEdge XE9680服务器、以色列本土研发的BlueField-3数据处理器（DPU），以及Spectrum-4交换机构成的Spectrum-X网络平台，也将成为全球数据中心参考设计的蓝图和测试平台。 单台Spectrum-X交换机可以实现256个200Gb/s端口的连接，使用两层叶脊拓扑可以连接1.6万个端口。 这些枯燥的参数也能用非常简单的两个数字来概括：Israel-1超算预期的性能峰值将达到每秒8个e

　　新型AI超级计算机将256个Grace Hopper超级芯片连接为巨大的、1-Exaflop、144TB GPU，用于支持生成式AI、推荐系统和数据处理的巨型模型 COMPUTEX——2023年5月29日—— NVIDIA今天宣布推出一款新型大内存AI超级计算机——由NVIDIA® GH200 Grace Hopper超级芯片和NVIDIA NVLink® Switch System 驱动的NVIDIA DGX™超级计算机，旨在助力开发面向生成式AI语言应用、推荐系统和数据分析工作负载的巨型、下一代模型。 NVIDIA DGX GH200的超大共享内存空间通过NVLink互连技术以及NVLink Switch Sy

　　超级计算机 /

　　生成式人工智能和大型语言模型 (LLM) 是颠覆性技术，将从根本上改变我们的生活、工作和娱乐方式。 然而，要完全实现这一承诺，必须首先克服计算和能耗方面的重大挑战。 每次用户使用 DALL-E 创建图像或从 GPT-4 获得响应时，都会进行多次推理计算，所有这些加起来对计算资源和能源的需求都有巨大增加。随着计算需求的大幅增长，数据中心将更多的足迹用于 AI 处理和加速硬件，并密切监控其能源消耗。 开放加速器基础设施 (OAI) 开放计算项目（OCP）一直致力于制定人工智能加速硬件设计标准OAI。 这种标准化工作简化了加速卡设计。图 1 显示了工程系统的框图。 开放加速器模块 (OAM) 可以是图形处理单元 (GPU) 或

　　大发展 /

　　“先人后机”策略将降低半导体工艺开发成本，并加快创新的步伐 近期全球最具权威性的科学期刊Nature杂志发表了近150年来最激动人心且极具突破性的研究：《改进半导体工艺开发的人机协作》，该文章由泛林集团九名研究人员合著。 此前曾担任泛林集团首席技术官的Rick Gottscho博士表示：“我们的研究是突破性的，使泛林集团脱颖而出、成为在工艺工程中应用数据科学的领导者。” 刊登在Nature杂志的这篇文章对比了人类工程师与机器以最低目标成本（即最少的实验次数）开发半导体工艺的情况 。为此，研究人员们创建了对比人类和计算机算法表现的比赛，在比赛中双方需要设计一个半导体制造工艺——高深宽比介电刻蚀。 结果表明， 人类

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