国内生产的工业机器人的厂商有安徽埃夫特、广州数控、沈阳新松、哈工博大实等。

　　根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有三种，即工业机器人，服务机器人和特种机器人，本文所讲的即是工业机器人。

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　中国工业机器人企业目前处于发展的起步阶段。其中，沈阳新松机器人、广州数控、南京埃斯顿、安徽埃夫特，是中国机器人生产企业的第一梯队，也被称为国产四大机器人生产商。这四大机器人企业的营销模式都是走系统集成商和OEM的销售方式。

　　沈阳新松机器人,A股上市公司，规模比另外3家都要大，业务模式也和其它三家差别很大。 新松是沈阳自动化研究所旗下的公司。由于它的国企背景，承接很多国家和军方项目，也经常被中央电视台报道。新松的主要业务是系统集成，它也代理不少其它品牌的机器人，如ABB和KUKA等。新松也拥有自主研发的机器人，销售最多的是AGV物流小车机器人。

　　广州数控和南京埃斯顿都是机器人本体制造商。他们的背景很相似，都是以机床数控系统起家，然后向下游拓展，进入了伺服电机和机器人领域。广数的伺服主要应用与切削机床，而埃斯顿的伺服属于通用伺服，应用于多种行业。根据2013年工控网的伺服行业报告，埃斯顿的通用伺服在国产伺服里销量排行第一。这两家公司还都拥有自主研发的机器人控制器，他们在发展历程上与世界四大家族里的发那科和安川很接近。

　　安徽埃夫特是奇瑞汽车和芜湖市政府联合组建的公司。埃夫特没有自主研发的核心零部件，所有部件全部外购，再在安徽芜湖的工厂进行组装。埃夫特比较注重和集成商之间的合作，之前与上市公司慈星股份建立的战略合作关系。

　　现阶段国内机器人厂商在高端领域不能直接与国外企业竞争。而在中低端领域，最终用户对机器人的性价比要求极高，这就要求国产机器人在成本和性能方面有很好的把握。这时，占据机器人75%成本的核心零部件就显得格外突出。换句话说，核心零部件的突破对国产机器人能否在机器人舞台占据一席之地至关重要。

　　专家们认为，短时间内最难突破的核心零部件为减速机。减速机占机器人成本的20%-25%，是一种精密的机械传动部件，是机器人必不可少的功能部件。但在世界机器人四大家族中，仅仅安川使用部分自制的减速机。其它三大家仍坚持使用纳博等专业减速机厂家生产的减速机产品。可见，生产减速机的难度之高。国内中低端应用，虽然在意成本，但对品质的要求并不低。截至2014年，除了广州数控以外，南京埃斯顿和安徽埃夫特等国产机器人企业均选择外购减速机以确保机器人的精度和稳定性。

　　伺服电机，作为机器人的核心零部件之一，能够使机器人跟随外部指令进行人们所期望的运动。国产伺服电机应用到机器人上最大的挑战就是缺乏顶层设计，即做伺服的企业对机器人不了解，而做机器人的企业对伺服也不了解，导致机器人无法形成一套完整设计方案。

　　截止至2014年，在国产机器人伺服领域，南京埃斯顿是国内少有的兼具机器人知识和伺服经验的优质企业。以广州数控，华中数控为代表的国产企业虽有自主伺服产品，但主要应用在机床领域，缺乏通用伺服领域的知识。南京埃斯顿已经在通用伺服领域有10年的积累，并获得科技部863项目支持，成功研发出了机器人专用伺服驱动器和电机，在伺服核心部件领域已经先拔头筹。

　　在控制器方面，广州数控和南京埃斯顿等企业都相应推出了自主研发的控制系统。经过多年积累，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品并没有太大差距，差距主要体现在控制算法，仿真与离线编程和应用软件包上。

　　据埃斯顿机器人的吴蔚副总经理介绍，埃斯顿机器人在2011年引入了一个加拿大机器人团队成功开发了机器人控制器及核心算法。埃斯顿公司除核心算法外，还已经拥有了完整的焊接和码垛软件包和离线编程与仿真的能力，可为多种行业的客户提供高品质的产品和服务。