原标题：机器人制造商大热！韩国年内最大IPO上市首日股价翻倍【附工业机器人行业市场分析】

　　10月5日，韩国斗山机器人公司(Doosan Robotics Inc.)在首尔市场上市的首日，股价便几乎翻倍。此前该公司宣布通过首次公开募股(IPO)募资4210亿韩元(约合3.1亿美元)，为韩国市场上年内迄今规模最大的IPO。截止日内收盘，这家工业机器人制造商的股价在首秀中上涨了98%，收报51400韩元，盘中曾一度大涨逾160%。

　　斗山机器人公司公司称，此次上市交易的机构部分认购倍数为272倍，而韩国散户的认购金额则高达33万亿韩元——创下了今年以来的新高。斗山机器人首席执行官Ryu Junghoon表示，斗山机器人计划将首次公开募股所得资金用于战略收购和海外扩张。他还补充称，该公司正在考虑收购一家拥有可赋予机器人机动性技术的企业。

　　斗山机器人成立于2015年，专门制造能与人类一起完成工厂车间以外任务的机械臂。从制作咖啡和炸鸡，到在机场供应啤酒和搬运行李，这些机器人已被广泛应用于各种服务中。

　　值得注意的是，斗山还在试验用人工智能（AI）让机器人功能变得更强大。8月，该公司与微软公司达成协议，将其Azure OpenAI服务用于基于GPT的机器人控制系统。集成GPT之后，用户发出准备一两道菜的简单语音指令，机器人就可以找出做饭的最佳工序。

　　工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

　　工业机器人行业依据企业的业务规模划分，可分为3个竞争梯队。其中，外资工业机器人占据第一梯队，包括瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机等;第二梯队的企业包括埃斯顿、汇川技术、新松机器人、新时达、埃夫特等;第三梯队的企业包括南京熊猫、钱江机器人、广州数控、景业智能、凯尔达等。

　　根据MIR DATABANK发布的数据，我国工业机器人整体市场出货量排名TOP10分别为发那科、安川、库卡、ABB、爱普生、埃斯顿、汇川技术、雅马哈、川崎。外资企业依然占据我国工业机器人市场主导地位，其中发那科市场份额为15.3%，本土企业中埃斯顿和汇川技术进入前十。

　　从工业机器人行业的市场集中度来看，2022年中国工业机器人行业CR3超过30%，CR5 超过45%左右，CR10超过60%。整体来看，中国工业机器人行业市场集中度一般。

　　2017-2022年，中国工业机器人行业投融资事件数量波动变化，2021年投融资事件数量达145起，融资金额为400.57亿元，达到近年来最高峰。2022年，投融资事件数量达134起，融资金额为144.67亿元，均较上年出现一定下降。

　　截至2023年7月，中国工业机器人行业投融资处在Pre-A/A/A+轮融资的企业较多，占比达到19.62%;其次是处在种子轮/天使轮的企业，占比达到8.41%。(除尚未获投企业之外)

　　近年来，新一代信息技术革命的到来，带给了工业机器人全新的发展机会，机器人产业迎来升级。在政策和技术的叠加推动之下，我国工业机器人产量提升迅速，2022年，全国工业机器人产量44.31万台，同比增长30.3%。与此同时，我国也是工业机器人需求大国，22022年，我国工业机器人销量占全球的一半以上，连续十年居世界首位。根据工信部等部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人产业营业收入年均增速超过20%。

　　2021年12月，工业和信息化部等多部门印发《“十四五”智能制造发展规划》。《智能制造规划》提出，到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化;到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。

　　2021年12月，工业和信息化部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》(以下简称《规划》)，到2025年，我国机器人产业营收年均增速超20%，到2035年，机器人将成为人民生活重要组成部分。

　　未来五年间随着伺服电机和谐波减速器上的国产替代深入，以及需求端的大幅放量，在工业机器人中低端市场将引来一波强劲增长，在中高端市场中随着技术突破国产品牌亦将占据更多的市场份额，销售量预计年增长率将在30%左右并逐年提高;另一方面，随着中低端市场技术成熟、竞争激烈，预计年平均售价将逐年略有降低，但市场规模仍将保持快速增长。预计2022年中国工业机器人行业年行业规模达540亿元;2027年行业规模达超过1800亿元，2022-2027年间CARG达28.20%。

　　中信证券研报认为，近期机器人行业迎来密集催化，产业端各国产厂商纷纷发布新机型或取得重大进展，政策端北京印发大力度支持政策，世界机器人大会的成功举办也将机器人行业最前沿的生态展现至公众面前。根据中信证券调研及观察，机器人整机端出现了人形机器人商用化及其在工业领域的落地尝试、四足机器人率先商业化、工业机器人加速出清等趋势，零部件端出现了驱动关节性能和性价比提升、传感器及控制环节重要性提升及研发进度加快等趋势。

　　工业和信息化部副部长辛国斌认为机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。根据机器人大会的数据，2023年上半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。辛国斌指出中国已成为全球机器人产业发展的中坚力量，他表示在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。

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