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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章,第1章
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业
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经常提到的工业机器人,从字面上来说不难理解,但是如果真正想要买一台适用 的工业机器人
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