美国宇航局（NASA）的“毅力号”探测器目前正在火星表面进行侦察，为即将到来的火星采样返回（MSR）航天器寻找合适的着陆点。随着MSR活动的准备工作继续如火如荼地进行，欧空局（ESA）已经详细介绍了其机械臂，它将拾取“毅力号”探测器收集的土壤样本管，并将它们安全地转移到火星发射系统中。

　　这个机械臂被命名为样本传输臂（STA），将由意大利航空航天公司Leonardo设计和制造。这个长约8.2英尺的机械臂的特别之处在于，据说它能用自己的算法皮肤“看到”和“感觉”，而且它还能自己做出关键的决定。该机械臂已经过了原型设计阶段，预计将于2025年交付，以便它可以连接到NASA的样品回收登陆器。

　　被称为 “太空机器人皇冠上的宝石”的机械臂复制了人类手臂，有自己的肘部、肩部和手腕区域。装备有自己的一套机械“大脑和眼睛”（即双摄像头系统），STA将执行一系列广泛的任务，如避免与火星巨石的撞击，收集正确的样品管，将它们全部转移到一个容器中，以及确保在返回任务飞行器从火星表面爆炸之前关闭盖子。

　　欧空局人类和机器人探索部主任David Parker表示，“处理珍贵的火星样本，并让它们在从火星到地球的非凡旅程中做好运送准备，是一项惊人的成就。”欧空局与Leonardo公司签署了正式合同，Leonardo公司在范堡罗国际航展上领导一个欧洲工业联盟，现在将监督最终版本在未来几年的测试和整合。

　　历史性的火星采样返回任务是美国宇航局和欧空局的联合合作，旨在借助先进设备首次在地球上研究火星土壤。这也是第一次涉及从另一个星球的表面发射飞行器的任务。计划在2020年代中后期启动，携带所有火星土壤样本的返回飞行器预计将在2030年代初抵达地球。

　　下一步是发射样品回收着陆器，该着陆器将携带取样漫游器，以及一个名为火星上升飞行器的火箭。在机械臂的帮助下，样本将从“毅力号”移到火箭上。装上样本后，火星上升飞行器将飞入轨道，地球回归轨道器将收集样本并将其装入一个进入器。轨道器将把圆盘状的进入飞行器运送到地球附近，届时后者将脱离并穿过大气层，最终着陆。