手部与手腕有机械接口，当机器人作业对象不同时，可以方便地拆卸和更换手部。

　　它可以像人手那样具有手指，也可以是不具备手 指的手；可以是类人的手爪，也可以是进行专业作业的工具，比如装在机器人手腕的喷漆枪、 焊接工具等。

　　工业机器人手部通常是专用的装置，比如一种手爪往往只能 抓握一种或几种在形状、尺寸、重量等方面相近似的工件，一种工具只能执行一种作业任务。

　　假如把手腕归属十手臂，那么工业机器人机械系统的三大 件就是机身、手臂和手部（末端操作器）。手部对于整个工业机器人来说是完成作业好坏、作 业柔性好坏的关键部件之一。具有复杂感知能力的智能化手爪的出现，增加了工业机器人作 业的灵活性和可靠性。

　　苏州希瑞格机器人科技有限公司是一家专注于模块化、积木式搭建的成套夹具研发、制造和销售的高科技企业。我们致力于为各行业提供灵活、高效的机器人夹具解决方案，帮助客户实现智能化和自动化生产。

　　作为行业领先者，我们深知客户对于夹具的需求是多样化和个性化的。因此，我们推出了模块化、积木式搭建的成套夹具系统，以满足客户不同工件和工艺的需求。我们的夹具系统采用标准化的模块设计，客户可以根据自身需求选择适合的模块进行组合，实现快速、灵活的夹具搭建。

　　我们的模块化夹具系统具有多样化的功能模块，如夹持模块、定位模块、传感器模块等。这些模块可以根据工件的形状、尺寸和特殊要求进行组合，实现精确的工件定位和牢固的夹持效果。同时，我们的夹具系统还支持多种夹持方式，如机械夹持、气动夹持、真空吸盘等，以满足不同工艺的需求。

　　灵活性：模块化设计使得夹具系统可以根据具体工件的需求进行灵活组合，适应不同工艺和生产线的要求。

　　高效性：模块化搭建方式可以大大缩短夹具的设计和制造周期，提高生产效率和响应速度。

　　可重复使用性：模块化夹具系统可以进行拆卸和重组，实现夹具的多次利用，降低夹具的投资成本。

　　可扩展性：我们的模块化夹具系统可以根据客户需求进行扩展，满足未来生产线的升级和扩容需求。

　　苏州希瑞格机器人科技有限公司始终秉承着“简单的事情重复做，重复的事情用心做”的经营理念，致力于为客户提供最佳的模块化、积木式搭建的成套夹具解决方案。我们的产品已经在各个行业得到广泛应用，并受到客户的一致好评。

　　未来，苏州希瑞格机器人科技有限公司将继续加大研发投入，不断推出更多创新的模块化夹具系统，为各行业提供更加灵活、高效的自动化解决方案。我们将继续与客户紧密合作，共同推动行业的发展，为社会进步和人类福祉做出更大的贡献。

　　末端执行器，是连接在机器人边缘（关节）处，具有一定功能的器械。在机械手构成中，执行机构是三大组成部分之一，执行机构又由末端执行器、手臂组成。末端执行器是机器人不可或缺的组成部分，依靠其完成各项作业。外形结构、抓取方式、抓取力度、操作精准度等是评价末端执行器性能的重要参数。

　　在工业机器人、服务机器人、特种机器人三大类机器人中，均需要配置末端执行器，以人来类比，末端执行器即机器人手部，通过机器人关节与手臂相连。末端执行器的功能多样，包括但不限于抓握、翻转、搬运、组装、喷涂、焊接、切割、抛光等。为满足不同应用需求，末端执行器产品种类多样。按照形态来划分，末端执行器可以分为吸盘式、机械加持式两大类。吸盘式末端执行器按照原理来划分，又可分为磁力吸盘式、真空吸盘式、静电吸盘式等类型。机械加持式末端执行器又包括平行二指式、多指式两类。在工业机器人领域，平行二指式末端执行器应用比例较高；在多指式末端执行器中，五指式末端执行器模仿人类手指，灵活度高，主要应用在人形机器人、医疗机器人制造中。末端执行器性能直接影响机器人作业完成优劣度，在设计及制造时需要考虑外形、尺寸、承重、材料、抓取强度、抓取速度、抓取精度等因素，技术壁垒较高。机器人智能化水平还在不断提升，应用领域还在不断拓宽，其体积、重量、操作精度、适应性、性能稳定性、使用寿命、成本等要求随之不断提升，因此末端执行器研制难度还在不断增大。在全球范围内，末端执行器生产商主要有德国库卡、德国Zimmer Group、德国Weiss Robotics、瑞士ABB、美国Applied Robotics、美国DESTACO、加拿大Robotiq等。根据新思界产业研究中心发布的《2022-2027年中国机器人末端执行器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，末端执行器是机器人不可分割的组成部分，应用规模取决于机器人市场发展。近年来，全球机器人市场规模持续扩大，2021年已经达到439亿美元左右。在此背景下，全球末端执行器市场需求持续增长。2016-2021年，全球末端执行器市场年复合增长率为15.2%，到2021年市场规模达到37.8亿美元。由此可见，全球末端执行器市场发展势头强劲。新思界行业分析人士表示，为缩短生产周期、提高生产效率、稳定产品质量，全球工业对机器人的需求不断增长；全球人口老龄化不断加深，人口红利逐渐消退，为降低人力成本，工业领域机械化水平不断提高；全球老年人口不断增多、成年人单身比例有所提高，市场对医疗机器人、陪伴机器人等需求不断上升。这些因素将继续拉动机器人市场增长，利好末端执行器行业发展。

　　2022-2027年中国机器人末端执行器行业市场深度调研及发展前景预测报告