工业机器人是指专门用于工业生产中的自动化机器人。根据用途和结构特征，可以将工业机器人分为以下几种：

　　1. 坐标式机器人：坐标式机器人具有三个或更多轴，通过控制各个轴的运动，可以实现机器人的空间运动，用于工件的加工、搬运和装配等操作。

　　2. SCARA机器人：SCARA机器人，即选择性遵从性装配机器人，可以进行水平和垂直运动，并且可以旋转，适用于装配等操作。

　　3. Delta机器人：Delta机器人是一种并联型机器人，具有高速和高精度的特点，可以快速地完成需要大量重复性动作的工作，如包装、喷涂、装配等任务。

　　4. 人形机器人：人形机器人是一种仿人形态的机器人，可以在某些应用中代替人类进行作业，如危险区域的探测和处理、医疗保健等操作。

　　5. 气动机器人：气动机器人利用压缩空气或惰性气体作为动力源，结构简单、可靠，适合于一些不需要高精度和高速度的操作，如清洗和压力测试等。

　　6. 电缸式机器人：电缸式机器人结构紧凑、精度高、操作方便、占地面积小，适用于一些重量较轻、件数较多的物体搬运、装配、位置校准、焊接、合成等作业。

　　以上是常用的工业机器人种类，不同种类的机器人适用于不同的工业任务，可以根据需要进行选择和合理配置。