某种意义上工业垂直六轴机械臂就是为了汽车流水线量身定做的自动化设备。特别是大负载（超过180kg），比如流程工艺就是车身点焊，这个活儿只能自动化设备做，考虑到柔软性目前也只能机械臂来做。可能上下料或者铸件料框的粗分拣也需要设备代替人工，但鉴于不同零件尺寸和重量以及外观的巨大话差异，即使视觉解决方案可能非常依赖高定制化，并且一套设备配多种类夹具，还不一定能满足人工的成功率和效率综合比。

　　对于品牌，跟很多行业类似，有太多太多技术和技术以外的故事。一线四（三）大家族，abb和fanuc依靠客户关系和售后团队规模一直强势。其他外资品牌更多是在专精领域，不一定都在车厂也会在上下游供应链里。国产品牌最近几年发展快，但大负载一直是一个不好啃的硬骨头，也是能不能将来跟外资掰手腕的关键一环。智能制造特别是视觉工业化现在国内初创是凌驾于外资企业，但现在市场规模和本体及大集成商比还是有差距，要看发展。

　　甲方跟大设备商都会早早提前沟通，国内设备商做进外资车厂难度非常大，而因为各种原因（设备本身，售后，设备的保值率）可能国产新能源车厂也不轻易考虑大规模引入国产设备，这是最令人担心的

　　现在很多汽车制造厂商已经开始使用协作机器人了。协作机器人相较于传统的工业机器人占地空间更小，也更安全。海默机器人是一家专注于协作机器人研发与制造的厂商，目前协作机器人在很多汽车零配件生产厂使用，协作机器人性能还不错。

　　几个大的机械臂厂家，围绕着一堆产线集成商。像我们民族品牌的机器人本体厂家主要做冲压相关，还有更多的是搬运码垛。我是九众九机器人公司的。

　　机械手臂座由于要承载整个手臂的重量,而且多数是轴承与齿轮等组成,必须选择耐磨的润滑油脂来防止磨损。可以使用轴承润滑脂或者齿轮润滑脂。

　　其他的有1、钙基润滑脂：抗水性好，但耐热性差，最高使用温度：60℃。价格：低。2、钠基润滑脂：抗水性极差，耐热性和防锈性一般，一般使用在80℃左右，价格较低。3、铝基润滑脂：防锈性好，耐热性和抗水性差，最高使用温度50℃，价格低。4、通用锂基润滑脂：耐热性好、抗水性、防锈性好，最高使用温度120℃，价格适中。5、极压锂基润滑脂：耐热性好、抗水性、防锈性好，极压性能好，最高使用温度120℃，适用于负荷较高的机械设备和轴承及齿轮的润滑。价格适中。6、二硫化钼极压锂基脂：耐热性好、抗水性、防锈性好，极压性能好，最高使用温度120℃，适用于负荷较高或有冲击负荷的部件。价格适中。7、膨润土润滑脂：耐热性好、抗水性较好，防锈性差，最高使用温度在130℃左右，价格较高。8、复合钙基润滑脂：耐热性、抗水性、防锈性好，机械安定性（抗剪切性）较好，最高使用温度在130℃左右，价格较高。9、极压复合锂基润滑脂：耐热性、抗水性、防锈性、机械安定性、极压性好，最高使用在160℃，价格较高。10、聚脲脂：耐热性好、抗氧化性好、抗水性好、极压性好、有较长的轴承寿命，还具有一定的抗辐射性，是一种新型润滑脂产品，目前国内还没有国标和行业标准；价格高。

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