工业机器人的定义 工业机器人定义 课程导入： 现在很多工业企业都在大量使用工业机器人，特别是汽车制造业，那么你知道什么是工业机器人吗？ 工业机器人定义 机器人是什么？ 机器人（Robot）一词来源于捷克斯洛伐克作家 Karel Capek（卡雷尔.萨佩克） 1921年创作的一个名为“Rossums Uniersal Robots”（罗萨姆万能机器人）的剧本。在剧本中，Capek 把在罗萨姆万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名为“Robot”（汉语音译为“罗伯特”），其意为“不知疲倦的劳动”。 Capek把机器人定义为服务于人类的家伙，机器人的名字也正式由此而生。后来，机器人一词频繁出现在现代科幻小说和电影中。 随着现代科技的不断前进，机器人这一概念逐步演变成现实。在现代工业的发展过程中，机器人逐渐融合了机械、电子、运动、动力、控制、传感检测、计算技术等多门学科，成为现代科技发展极为重要的组成部分。 目前，虽然机器人面世已有几十年历史，但仍然没有一个统一的定义。其原因之一就是机器人还在不断的发展，新的机型，新的功能不断涌现。 国内京东网站有售 工业机器人定义 国际上对机器人的定义 ■美国机器人协会（The Robot Institute of America,RIA,1979成立） 定义：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。 ■日本工业机器人协会（ Japan Industrial Robot Association,JIRA） 定义：工业机器人是一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 ■中国工业机器人研究学者 定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 ■国际标准化组织（ International Organization for Standardization,ISO） 定义：工业机器人是一种仿生的、具有自动控制能力的、可重复编程的多功能、多自由度的操作机械。 工业机器人定义 国际上对机器人的定义 定义虽不同，但有一定的共性，即： 工业机器人是由仿生机械结构，电机、减速机和控制系统组成的，用于从事工业生产，能够自动执行工作指令的机械装置。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则和纲领行动。 一般情况下，工业机器人应该具有四个特征： 1. 特定的机械结构； 2. 从事各种工作的通用性能； 3. 具有感知、学习、计算、决策等不同程度的智能； 4. 相对独立性。 工业机器人伦理纲领： 1. 机器人不得伤害人类，也不得见人类受到伤害而袖手旁观； 2. 机器人应服从人类的一切命令，但不得违反第一原则； 3. 机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二原则。 上述原则是由艾萨克·阿西莫夫于1940年提出的，称为机器人三原则。 感谢您的聆听与观看 Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit.Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur

　　2023年广西乡村振兴村级协理员招用考试（2530人）笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　2023年09月厦门市集美区诚毅中学招聘1名初中数学非在编教师笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　广东深圳市道路交通管理事务中心招考聘用员额制工作人员笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　2023年09月江西农业大学高层次人才招聘笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　2023年安徽阜阳市社会化工会工作者和专职集体协商指导员招考聘用31人笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　2023年09月大连海事大学博士后招聘笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　2023年08月广州市海珠区教育局柔性引进2名教育管理急需人才44笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　广东江门市公安局新会分局招录辅警8人笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　2023年山东滨州邹平市教育系统选聘高层次学科教师47人笔试历年高频考点试题含答案带详解.docx

　　2023年艺术留学的行业市场需求分析报告及未来五年行业发展预测报告.docx

　　中级综合英语(北京交通大学)中国大学MOOC(慕课)章节测验试题(答案).pdf

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者