未来人形机器人单台电机用量有望超40个，而伺服电机是主要配置，包括四肢及躯干，占据大部分用量份额。

　　汇川技术在国内市场份额第一，市占率15.9%，其次为日本安川（11.9%）、台湾台达（8.9%）、日本松下（8.8%）、日本三菱（8.3%），CR5为53.8%，集中度较高。

　　以空心杯电机为代表的微特电机具备高效、轻量化、微型化等特点，是伺服电机未来发展方向。

　　祥明智能：主营微特电机、风机，产品主要应用于新能源车、充电桩用风机、功能型机器人等。

　　江苏雷利：中高端微特电机领军企业，并切入医疗器械、新能源汽车、工控等高景气赛道。

　　鸣志电器：国内混合式步进电机龙头企业，子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业。

　　机器人：机器人全产业布局，产品包括工业机器人、移动机器人、机械手、智能驱动等，自主掌握工业机器人、伺服系统设计制造核心技术。

　　步科股份：机器自动化、工厂智能化解决方案供应商，产品包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、控制器、低压变频器等。

　　昊志机电：面向数控机床和机器人产业，产品包括主轴、转台、减速器、关节模组、直线电机、运动控制器、伺服电机、伺服驱动等。

　　华中数控：中高端数控机床龙头企业，产品包括数控装置、伺服驱动、伺服电机，主要面向新能源车及工业机器人领域。

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