2017年1-11月中国工业机器人产量达11.8万台，同比增长68.8%，预计全年的产量将突破12万台，

　　工业机器人的核心部件是减速器、伺服电机和控制器，这三大核心部件是机器人进步与发展的关键所在，也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。

　　2017年1-11月中国工业机器人产量达11.8万台，同比增长68.8%，预计全年的产量将突破12万台，成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量。但是我国国产机器人市场份额仅占约30％，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口；关键零部件大部分依赖进口，采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价。

　　目前全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40个，机器人企业的数量超过了800家。但实际情况却是这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业里将近70％－80％是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100家左右。

　　强烈的反差无时无刻不在提醒我们核心技术与关键零部件与发达国家的差距依然很大。

　　目前全球工业机器人成本构成，35％左右是减速器，20％左右是伺服电机，15％左右是控制器，机械加工本体只占15％左右，其他的部分主要就是应用。

　　从成本构成来看，控制器所占比例并不大，但控制器确是工业机器人最为核心的零部件，相当于工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路；软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。

　　目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此，控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。国内控制器市场中，发那科、安川、ABB占据近40％的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线％的市场份额。不过，我国控制器与国外差距较小，硬件方面已经掌握，软件方面国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。武汉华中数控股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海新时达电气股份有限公司等相关产品均已经达到国际先进水平。

　　近期，一款由智昌集团自主研发的国产机器人控制器“锐智”，被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划，获得1500万元专项支持。据悉，该控制器突破了机器人运动控制的瓶颈，以“快、准、稳”等为特点的高性能技术，打破国外对工业机器人高性能控制器技术上的垄断。

　　目前锐智智能机器人控制器已应用于工业企业的智能生产线和智能工厂。该控制器应用于宁波江丰电子的电子靶材智能制造生产线，实现了超高精度电子材料智能流水线的无人生产。更大集团的转向螺母智能车间项目也使用了这种智能机器人控制系统，结合群智网络控制器、智川工业机器人、机械手等智能手段，使更大集团的机械加工车间升级成为智能化生产车间。国际知名机器人生产企业日本川崎公司已订购了锐智智能机器人控制器1000台，今年该公司将增购2600台，以应用于川崎重工的智能工业机器人产品。

　　IRC5控制器是ABB研发的工业机器人控制器，由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴工业机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加工业机器人的数量，只需为每台新增工业机器人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台工业机器人在MultiMove模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输电缆，另一根为以太网连接电缆，供模块间通信使用，模块连接简单易行。

　　KRC4是库卡开发的一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构，这个系统架构中集成的所有安全控制、工业机器人控制、运动控制、逻辑控制及工艺过程控制均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有最高性能、可升级性和灵活性。

　　KEBA并不是工业机器人生产商，是工业机器人控制器行业为数不多的非工业机器人生产商，他的产品是工业级伺服控制系统，能够实现多自由度工业机器人的控制。KeMotionr5000系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括KeMotion控制器，以及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现面向各种应用的搭配。控制系统软件的核心部分是运行在控制器硬件平台（x86嵌入式微处理器）上一整套软件。自底向上的看，首先底层的OS是VxWorks实时操作系统，这为系统的实时性和可靠性提供了一个基础，同时也为应用软件提供运行环境。

　　FANUCRobotR-30iA是发那科研发的新一代工业机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。作为唯一集成了视学功能的工业机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使工业机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。

　　安川开发的是基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的工业机器人控制器，2016年，安川还推出了配备人工智能的机器人控制，可自动设定焊接条件，高精度预测机器人主体的寿命等。将为启动作业的效率化、缩短机械障碍时的停止时间做出贡献。

　　控制器内的AI可自行寻找最佳的焊接条件，反映至机器人的实际作业中。通常在焊接多个位置时需要设定不同的条件，新控制器中的设定工作部分实现了自动化。在焊接之外，还考虑在涂装、加工等机械臂前端动作需要进行细微设定的用途领域应用。

　　2017年9月份，智昌集团历时30个月，投入近4000万元，最终研发出了锐智智能机器人控制器并举办首次产品发布会。这款机器人控制器面向传统六轴和新式七轴单臂与双臂机器人的专用机器人，性能可与国际一流的机器人控制器相抗衡。该产品不仅克服了国内机器人运动控制研究的瓶颈，更突破了国外对工业机器人高性能控制器技术的垄断。

　　SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松机器人自动化股份有限公司具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。

　　埃斯顿自动化专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售。在机器人关键零部件方面，除减速机外已基本全部实现国产化。2014年，基于埃斯顿自主品牌的HMI、PLC、运动控制器及交流伺服系统的完整解决方案在冲压机械手等行业成功应用。

　　凭借着在电气控制领域、伺服器与控制器方面近20年的研发积累，新时达已掌握了机器人及运动控制技术，是国产机器人品牌里自主化率最高的公司之一。据悉，新时达机器人智能系统中的机器人本体、控制器、软件系统、驱动控制系统均为自主研发。

　　在丰富的机床数控技术积累基础上，广州数控掌握了机器人控制器、伺服驱动、伺服电机的完全知识产权，其中GSK-RC是广州数控自主研发生产，具有独立知识产权的机器人控制器。

　　华中数控早在1999年就开发出了华中I型机器人的控制系统，经过近20年的发展，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域均具备较大的技术优势，CCR系列是华中数控自主要发的机器人控制系统。

　　卡诺普是一家专业从事工业机器人控制系统研发、生产、销售的技术型公司。2011年5月其完成了第一代控制器的开发工作，陆续增加了焊接、喷涂、码垛、视觉和跟踪等功能包。2015年，其推出总线型控制系统，加入动力学控制技术，是机器人拥有更好的运动性能。

　　固高科技从2001年就开始研发四轴机器人控制器，2006年涉足六轴机器人控制器，是国内最早研究机器人控制器的企业之一，截止目前，固高控制系统涵盖了从三轴到八轴各类型号机器人，其中技术难度最大的八轴机器人控制系统已经可以实现批量生产。

　　汇川技术凭借变频器和伺服起家，从2013年扩展到控制器领域，2014年，汇川技术推出了基于EtherCAT总线N总线型绝对值的机器人专用伺服系统，目前主要针对的市场包括小型六轴、小型SCARA和并联机器人等新兴应用领域。