工业机械臂是拟人手臂及手功能 的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

　　机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，各部分之间的相互关系如下图示。

　　控制系统：机械手动作的指挥系统，用来控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。

　　协作型机器人（Co-Bot）是ABB以及众多机器人企业瞄准的下一个热点

　　而视频中的打包礼物，则需要机器人同时完成： 1. 与可变形（deformable环境交互）

　　uArm是一款桌面级四轴开源机迷你械臂，其灵感来自于 ABB 码垛机械人 IRB460。团队将机械臂的价格做到了 “消费级”，尺寸都做到了 “桌面级”。

　　碰撞检测：其精确的力反馈使机器人可以在发生轻微碰撞的几毫秒内停下，保证安全

　　机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，

　　其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。