工业机械臂简介16美国chant提出计算机集成制造概念Fanuc的柔性制造单元主要包括加工中心和工业机在智慧工厂和智能生产的两大主题下，生产设施也是重要的一环：设施：由整个生产价集成，可实现自组织定义工业机械臂是拟人手臂及手功能械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。十大工业机器人品牌发那科（FANUC）－日本库卡（KUKA）－德国那智不二越（NACHI）－日本川崎机器人－日本ABBRobotics机器人－瑞典十大工业机器人品牌史陶比尔（Staubli）－瑞士柯马（COMAU）－意大利爱普生（DENSOEPSON）机器人(机械手)－日本安川（Yaskawa）－日机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，各部分之间的相互关系如下图示。控制系统驱动系统执行机构工件位置检测10执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手腕：连接手部和手臂手臂：支承手腕和手部立柱：支承手臂驱动系统控制装置：控制驱动系统法兰盘：外接手部的机械式接口11控制系统：机械手动作的指挥系统，用来控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电机三种形式。12典型电机机械臂的转动关节组成1314发展方向新型多传感器机器人低成本机械臂重复高精度机器人协作型机器人15协作型机器人（Co-Bot）是ABB以及众多机器人企业瞄准的下一个热点1617而视频中的打包礼物，则需要机器人同时完成：保证人员安全18低成本机械臂uArm是一款桌面级四轴开源机迷你械臂，其灵感来自于ABB垛机械人IRB460。团队将机械臂的价格做到了“消费级”，尺寸都做到了“桌面级”。19重复高精度机器人20新型多传感器机器人碰撞检测：其精确的力反馈使机器人可以在发生轻微碰撞的几毫秒内停下，保证安全摄像头识别和校正21机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。意义22谢谢youlistening