（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）发明专利申请（10）申请公布号CN101378884A（43）申请公布日2009.03.04（21）申请号CN6.5（22）申请日2007.08.14（71）申请人高野轴承株式会社地址日本东京（72）发明人（74）专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人（51）Int.CIB25J15/08;权利要求说明书说明书（54）发明名称工业用机器人的机械手（57）摘要本发明提供一种工业用机器人的机械手，其不会与相邻的其它工件干涉，可以容易地用一对手指体进行夹持，同时，根据大小不同的多个工件的被保持外径，就能够容易且迅速地变更待机开口间隔。在机械手汽缸(2)内，插入有通过连接杆(12)连接起来的一对机械手活塞(8)，并且开设有导入导出口(14、15)，在连接杆(12)上形成了主动齿条(11)，在可转动地贯通配置在机械手汽缸(2)内的贯通轴(16)上设置有主动小齿轮(20)，主动齿条(11)与主动小齿轮(20)卡合。并且所述机械手具有：齿轮齿条副机构(1)，其在贯通轴(16)的下端外周的从动小齿轮(21)上卡合一对手指体(27、28)的从动齿条(30、31)，使手指体(27、28)可沿着机械手汽缸(2)的轴向滑动；止挡机构(35)，其限制手指体(27)的动作停止位置；以及传感器机构(55)，其在手指体(27、28)的移动宽度方向的内方，配置可以检测到手指体(27)的多个传感器(58)。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2009-03-04公开公开2009-09-02实质审查的生效实质审查的生效2011-07-20授权授权2016-10-05专利权的终止专利权的终止权利要求说明书工业用机器人的机械手的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书工业用机器人的机械手的说明书内容是....请下载后查看