工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。企业数量众多，投资还需要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。

　　设计新型机器人时，要充分考虑诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研究和比较，确定出所要机械部分的特点，定出设计方案。 1. 操作机整机设计原则 （1）最小运动惯量原则 由于操作机运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用最小运动惯量原则，可增加操作机运动平稳性，提高操作机动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心配置。 （2）尺度规划优化原则当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定最小的臂杆尺寸，这将有利于操作机刚度的提高，使运动惯量进一步降低。 （3）高强度材料选用原则 由于操作机从

　　操作机的设计方法和步骤 /

　　湖南“机器人产业集聚区”授牌仪式暨长泰机器人新品发布会在长沙市雨花经开区举行。这标志着长沙机器人产业进入深耕阶段，正在抢抓机遇，加紧布局。 作为湖南省唯一授牌的“湖南省工业机器人产业示范园区”，长沙雨花经开区内的长泰机器人公司是国内知名的工业机器人及自动化服务集成商，服务客户包括上汽通用、中国南车等多家知名装备制造企业。     长泰机器人有限公司总经理杨漾说，汽车及零部件、工程机械、烟花爆竹等劳动强度大、危险程度高和对生产环境及精度要求很高的行业，都是机器人可以大展身手的领域。随着湖南机器人产业集聚区正式落户雨花经开区，今后湖南的工程机械、花炮、汽车等本土优势产业将广泛运用CTR工业机器人。     为支持

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 现在工业机器人的技术不断地创新与发展，很多的企业也对工业机器人的操作人员越发的重视了起来，能掌握全面的工业机器人技术就成为了机器人技术人员的重要技能，今天我们就来简单的说一下这几种工业机器人的编程方法，希望可以给大家的工作带来帮助。 1.自主编程，是实现机器人智能化的基础。自主编程技术用于各种外部，能使机器人通过全方位感知真实环境，根据识别焊接工作台信息，来确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，也不需要根据工作台信息对焊接过程中的偏差进行纠正，这不仅提高了机器人的自主性和适应性也成为了未来机器人发展的趋势。 2.离线编程，主要采用部分传感技术，依靠学技术，建立机器

　　穿上“高科技”的外衣，机器人经常出现在“替代人类”的话题里，让人类心中打鼓。殊不知，在生产线小时连轴转的工业机器人，却经常被抱怨说“太笨了”“一根筋”“不知变通”。 “传统工业机器人只能在固定的环境下，依赖精确的重复定位能力从事重复性的工作，还不能适应动态复杂的环境，或者跟人类合作完成同一项工作。”中国科学院沈阳自动化研究所副研究员张华良告诉《中国科学报》。 随着越来越多的科技人员致力于让工业机器人适用于更多场景、更易用，这一情况正在发生变化。日前，美国一家公司开发出了一种新型芯片。该芯片可以让机器人“思考”如何处理动态场景，并“想象”采取不同动作的结果，最后选择最合适的动作对外输出，以此赋予工业机器人智能。 实验室中，两个机

　　目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。这里就涉及到今天我们要谈到的话题——工业机器人技术性能特点！ 1.工业机器人技术性能特点——智能性 之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。 但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让

　　随着技术的迅速发展，工业机器人技术也得到了大步提升。1965年，麻省理工学院的Roborts研发的机器人系统装备了视觉，能识别与定位简单积木。从此刻开始机器人也开始从实验室走向工厂，通用汽车公司在1961年安装首台工业机器人，1969年安装首台点焊机器人，90%的车身工作由机器人完成，生产效率获得大幅提升。 日本和欧洲的经济高速发展的时候，紧张的劳动力和落后的生产效率制约了经济发展，产业升级成为必然的选择。1970年代日本成为全球第一汽车生产国，汽车产量迅速增长，汽车行业自动化需求强烈。全球汽车产业在1950-1960年代迅速增长，德国和日本的汽车产量分别从1950年的30万辆和3万辆增长到1970年的384万辆和52

　　前言： 随着化飞速发展，以其高效、精确和灵活的特点，在推动生产自动化快速升级的同时，正在向更加智能的领域拓展。 三大底层技术是智能化的关键 拓斯达拥有自主研发三大底层技术：工业机器人X1、高性能的伺服、视觉。开放的控制系统能够不断迭代增强本体对工艺环境的适应性；更加节能和高集成的伺服驱动为机器人运动提供了精准稳定的保障；自主研发的视觉技术则为机器人开启了感知的世界，让它能够地感知和识别周围环境和工件。无论是定位、形状还是质量检验，拓斯达机器人都能够准确地获取并处理关键信息，为后续的操作提供有力支持。 复杂工艺集成应用沉淀智能场景 通过自动化，拓斯达机器人能够在生产线上执行重复、繁重的任务，

　　起步较晚的国产工业机器人的发展可谓举步维艰。尖端行业无法触及，中低端行业的发展也是参差不齐，缺乏开创的决心和耐心，使得国产工业机器人的水平处于整个行业的边缘。 从中国制造2025到机器人产业推进大会，振兴智能装备产业的意识愈发强烈，无可比拟的制造业规模和丰富的应用场景是我们得天独厚的优势，于此机器人行业应当发展的如火如荼，但事实果真如此吗？如果说工而机器人是虚火旺盛，那么是什么原因造成了繁荣的错觉？今天不说细分领域也不谈行业应用，我们从普及应用这个角度来切入，看看国产工业机器人的桎梏所在。 大范围的普及应用前提是不太高的成本以及易操作的属性，稳定且需求旺盛的市场。而稀少的自主知识产权和薄弱的核心零件技

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