机械手被称为最早期的工业机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在工业生产中，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，所以我们也可以形象的称之为自动化行业的左膀右臂！

　　现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内迅速发展起来的一门新兴的技术，为此也成长了一大批机械手生产制造企业，KUKA机器人示教器维修，下面就来盘点一下世界范围内十大机械手品牌。

　　WITTMANN威猛集团自1976年创办以来，仅仅30年的时间，威猛集团就已成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一。Wittmann威猛集团总部位于奥地利维也纳，在全球拥有10家生产基地，四十几家分公司。

　　早在1985年，Wittmann就引入了全球第一款由CNC控制的机械手。在1992年的K展上，Wittmann曾介绍了机械手革命性的CAN-Bus控制技术。在5年前，Wittmann的塑料加工周边设备就已经齐全化，除了机械手和自动化系统以外，威猛还提供物料干燥和输送系统、模温机和粉碎机等多种产品，库卡机器人，其中水排，机械手，模温机去年均在欧美市场占销售率第一。

　　目前Wittmann威猛中国的厂房面积为5，000平方米，位于江苏省昆山市。工厂配置了CNC大型数控铣床、加工中心、激光切割机、等离子切割机用以现场加工设备的核心部件，由此生产的机件将完全依据欧洲标准，机器人维修，并通过质量检测和测试来保证一流的质量。并专门设立了一个自动化系统部，并有来自奥地利的自动化专家为中国的客户长期提供自动化整体解决方案，诸如夹具、全自动部件嵌入设备、装箱摆放系统等等。

　　库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

　　库卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

　　有信机械手隶属于日本有信精机株式会社，该公司成立于1973年，以机械手为中心推进塑胶射出成形工场的合理化FA化的机械、系统的开发、制造、销售。其主要产品有塑胶射出成形品取出机械手、自动储备装置及省力化自动机器等。1978年在公司成立5周年之际、第一台「塑料产品取出机」成功面世。

　　有信机械在全球共有12家分公司，其中在中国的分公司为有信国际精机股份有限公司（中国/台湾）、有信精机商贸（上海）有限公司（中国/上海，天津）、有信精机贸易（深圳）有限公司（中国/深圳），另在广州设立了一个生产基地广州有信精密机械有限公司（中国/广州）。

　　1978年，有信首台斜臂式取出机发售；1982年，装箱存储系统「ＡＣＳ」发售（此後「ＡＣＳ」成为有信存储系统的总称)、斜臂式取出机「ＨＯＰ系列」发售；1983年，伺服型取出机「ＹＫ系列」发售等等，在提高塑料品注塑工场生产上承担重要作用的取出机方面，有信精机一贯致力于取出机的研究开发，研发了伺服马达的导入、超高速取出机的开发等众多的新技术。以创造新价的技术革新InnovationNext为口令，有信精机将继续追求塑料品注塑工场的进化。

　　日本HARMO坐落在日本长野县，主要生产高精密度机械传动产品，如机械手臂。日本HARMO机械手是日本自动化领域的权威品牌，业界也称之为高精度伺服/步进滑台。其机械部分相对比较简单，同样由滑轨和滑块组成，但是其组装后具有很高的本体平行度和垂直度，是它能够拥有重复定位精度为-/+0.01mm的重要原因。控制部分则是使用了闭环控制的方式，把传统的开环控制方式完全颠覆，使机械手的控制更人性化，精度更高。机械本体安装光电编码器，将机械手滑块的运动情况实时反馈给控制器，控制器则根据给出和接收到的信号对滑块位置进行校正，从而得到高的移动精度。

　　哈模机械手的控制器是一个可编程的逻辑控制器，完全可以将它理解为一个简化了的PLC。它具备PLC的部分功能，有自己专用的程序界面和编程语言，编程语言是IAI公司基于VB语言开发出来的。所以它不仅具有编程语言简单易学，而且还可以直接控制机台上的其它电控元件。

　　并且哈模机械手的控制方式主要分为三种，分别是程序控制，位置控制和串行通讯控制。用户可以直接在IAI的软件中编写程序去实现你想要的动作，也可以直接通过写入位置点来完成点位置移动，还可以通过和PLC进行串行通讯来进行动作和位置控制。

　　气缸的使用局限是不可以进行多点的精确移动，可是它却可以很好的完成连续的点、线、面的精确移动，当然也包括圆弧曲线，这是气缸所不能实现的。例如点胶设备：使用三支驱动轴组成X-Y-ZTABLE，实现空间位置的点、线、面的动作，另外还可以画圆弧，走曲线，特点是速度快，精度高，机台无须保养等。

　　和国内滑台相比，哈模机械手具有更人性化的控制和更低廉的前期开发成本。国内产品一般是将动力部分和控制部分完全分开，通过PLC对马达的控制来实现位置移动，而且当出现生产中需要更换生产机种时，其缺点就暴露无余。但哈模机械手的控制器可以储存64套不同的程序（6000步指令），完成超过3000点的位置移动，另外还有配套的手执编程器，方便生产中随时进行位置点的修改，而且可以根据整机的需要对控制器的I/O进行扩展。这是国内产品很难做到的。

　　日本星塔（STAR）精机自1964年成立以来已经有40余年的历史，以成型自动化、省力化为宗旨，在挤压成型自动化取出机领域获得了很高的市场占有率。进入21世纪以来，日本的制造业迎来了更加严峻的时代。各大企业相继以中国为制造中心逐步扩大海外生产市场，各中小零件生产厂家面临着生产国际化和国际分工化等等相对应的问题。为此星塔精机以日本的企业活动为中心，积极确立海外生产和销售的体制，努力提升公司产品质量，为各大中小企业提供原动力和支持。