工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。

　　机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。

　　机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

　　机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

　　机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。

　　机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。

　　随着人口红利的逐步消失，制造业工厂的用人成本越来越高，而机器人在车间可以执行简单的重复性劳动，是缓解人力紧张的最佳途径。近年来，全球工业机器人产业发展快速，龙头品牌纷纷扩大投资布局，以应对新的市场增长机遇。 作为全球工业机器人四大家族之一的安川，已经在斯洛文尼亚开设新的工厂，该工厂投资额约为2500万欧元，新工厂补充了日本和中国现有工厂的产能，能满足欧洲约80％的Motoman系列工业机器人的需求。此次建设的不仅仅是新工厂，还有一个欧洲机器人开发中心。 近年来，安川正在应对欧洲、中东和非洲地区急剧增长的机器人需求，此次在斯洛文尼亚建设的工厂是其全球第三生产工厂，目标是缩短提供给当地用户产品的供应链和交货时间，能够

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　　根据IHSInc.最新研究报告《中国工业机器人市场2013》，2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元，并将以10%的年复合增长率在2017年达到13亿美元的规模。 经历2009年的下滑之后，中国工业机器人市场近年来一直保持强劲的增长。2012年中国工业机器人销售台数达到2.9万台。IHS预测2017年中国工业机器人销售台数为5.2万台。 本次调研的范围仅限于工业机器人，主要由以下几种机器人组成：关节坐标式机器人，SCARA机器人，直角坐标系机器人，圆柱坐标系机器人及并联机器人。其中多关节坐标式工业机器人是最大的机器人种类，2012年其市场大小占到整个工业机器人市场的87%，这种格局将会一直延续到2017年。

　　2022年，疫情第三年，也是机器人行业的大拐点之年，由2021年的高增长转向2022年的低增长，期间机器人产业链各环节承压明显。 上半年受疫情与俄乌战争等多方因素影响，原材料价格上涨，芯片短缺，机器人行业一片“涨”声，供给端经受较大考验与挑战，二季度行业增速触底，整体出货量 同比下滑3.87%。 下半年开始，供应链压力缓解，行业增速回暖，三季度行业增速超过20%，预计四季度行业将延续20%以上的增长态势。 但不容忽视的是，三季度整体订单的增速开始收窄，反映出下游需求的景气度有所收紧。 工业机器人作为高度依附于制造业发展的产业，其景气度很大程度上取决于制造业的投资节奏， 过去很长一段时间，汽车、3C两

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 机器人越来越智能化，并在制造企业中担负起越来越重要的角色。通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。 工业机器人的应用场景 在短短50多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 在汽车的生产过程中会用到很多的工艺，像是弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和加工等复杂的作业。现在汽车的生产中，压铸，，检测等应用，目前都是由工业机器人参与完成，尤其是焊接线，一条焊接线就会有大量的工业机器人，自动化的程度很高。在汽车生产中，还需要表皮弱化机器人，发泡机器人，产品切割机器人，车身的喷涂工作量大，危险性强，通常也会用工业机器人代替。 所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。国内60%的工业机器人用于汽车生产，全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，随着汽车需求的不断增加，工业机器人将

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