动力机械将已有的机械能或其他非机械能转换成可利用的机械能。动力机械包括风力机械、水力机械、热力发动机

　　(2)能量变换机械将机械能变换为某种非机械能或用机械能来做特定工作。能量变换机械包括发电机、热泵、液压泵、压缩机等。

　　(3)工作机械利用人、畜或动力机械提供的机械能改变工作对象(原料、工件或工作介质)的物理状态、性质、结构、形状、位置等。

　　工作机械覆盖了几乎所有目前在各行各业使用的机械，其大类包括农业机械、林业机械、矿山机械、冶金机械、化工机械、纺织机械、运输机械等及各种通用机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕种机械、表土耕种机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械等。林业机械包括营林机械、木材生产切割机械、林业起重输送机械等。

　　矿山机械包括采矿机械(采掘机械、采煤机械、石油钻采机械)、选矿机械(破碎机械、粉磨机械、筛分机械、分选机械、脱水机械)等。冶金机械包括炼铁机械、炼钢机械、轧钢机械等。

　　化工机械包括物料输送设备(流体输送设备、气体输送设备)、固体输送设备、换热器及换热塔设备等。纺织机械包括纺纱机械、织造机械、染整机械等。运输机械包括普通车辆、越野车辆、工程车辆、农用车辆等。各种机械都是人工制造的实体组合，并进行机械能的转换或机械能的利用。

　　根据机械内部组件之间是否有相对运动，可分为机器和设备。机器在其组成件之间有确定的相对运动和力的传递以及机械能的转换和利用。设备其组成零部件之间没有相对运动，也没有机械能的转换和利用，如蒸汽发生器、凝汽器、换热器、反应塔、精馏塔、各种压力容器等。

　　机械是现代社会进行生产和服务的五大要素(即人、资金、能量、材料和机械)之一，并且能量和材料的生产必须有机械的参与。经济的发展得益于以相关自然科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，开发、设计、制造、安装和使用的各种机械。据统计，发达国家60％～70％的财富来源于制造业生产的产品，而制造业的主要支柱正是机械。

　　起重机械、运输机械、土方机械、桩工机械、石料开采加工机械、钢筋混凝土机械和设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械等。

　　广泛用于房屋建筑、铁路、道路和飞机场工程、水利电力建设、矿山开发、港口工程和军事工程上。前六类具有通用性，用于各种工程施工；后五类专用于某种相应的工程。

　　工程机械一般由动力装置、传动机构、工作装置和操纵系统组成，大部分工程机械还有行走装置。机械的性能基本上取决于上述各部分的功能及其组合，尤其是工作装置的功能。

　　用于重物的吊运和安装。一般具有起升、回转、变幅、行走四部分，起升为主要部分。分简单式、动臂旋转式和桥式三类。主要机种有塔式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。也有不完全具备上述四部分的，如桅杆起重机、缆索起重机、升降机、绞车等。

　　用于物料的运输装卸，包括连续输送机械、搬运车辆和装卸机械。①连续输送机械可连续作业，生产率高，适用于沿一定路线运送物料，主要机种有带式输送机、螺旋输送机、振动输送机、斗式提升机、气力输送装置等。②搬运车辆：机动灵活，用途广泛。主要机种有自卸汽车、翻斗车和叉车等。③装卸机械：用于连续或间歇装卸物料。

　　用于土方的铲掘、运送、填筑、压实和平整。分挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等。

　　①挖掘机械和铲土运输机械：采用刀形或斗形工作装置切削或挖掘土壤，并将碎土沿地面推送或装入斗内。主要机种有单斗挖掘机、多斗挖掘机、推土机、铲运机、单斗装载机。

　　②压实机械：利用碾压、振动、夯击原理使土体密实，主要机种有压路机、夯土机。还有利用水力完成土方施工作业的，称水力土方机械。

　　用于基础工程，在地层中安设各种基桩。有打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。

　　③钻孔机:就地成孔,孔内安放钢筋骨架，然后灌注混凝土成桩。在市政建设中可采用静力加载沉桩机，减少噪声。

　　主要设备和机械有:混凝土搅拌楼站、自落式和强制式混凝土搅拌机、混凝土搅拌输送车、混凝土泵、混凝土振捣器，钢筋的冷拔、调直、剪切、弯曲、焊接等机械和预应力钢筋张拉等机械设备。

　　用于建筑物表层的修饰和加工处理。有抹灰粉刷作业用的灰浆搅拌机、灰浆输送泵、喷浆机等，地坪加工用的地坪磨光机，以及涂料喷涂机和各种电动、风动手持机具等。

　　有沥青路面修筑用的碎石摊铺机、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面铺筑机械，切缝填缝机，还包括路面材料的制备、储放、输送，以及路面养护机械。

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