由一.般的发动机带动液压泵，液压泵转动形成高压液流(也就是动力)，液压管路将高压液体(一-般是液.压油)接到液压马达，是液压马达转动，形成驱动力。

　　机器人对大家并不陌生，许多故事中都有机器人的角色，如小时看的铁臂阿童木，就是一个机器人的模型。 其实机器人的与数控机床有着很深的渊薮。数控机床相关的控制、机械零件的研究为机器人的开发奠定了基础，尤其是工业机器人，借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。早期工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。 机器人与自动化产业同属光仪电产业。主要应用于智能控制，涉及机器人和自动化生产线成套装备。 机器人的种类： ①、工业机器人 ②、特种机器人 ③、智能机器人 罗升

　　学什么？ （1） ▼    PLC是自动化的灵魂，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或式的输入和输出，控制各种类型的或生产过程。 举个通俗的例子：PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚开始做活了，再通俗一点就是 你要求你下属把车间的组装起来，你的要求命令的语言便是编程。 那么编程有哪些语言？通常有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言、顺序功能流程图语言、结构化文本语言，听着是不是很

　　5月29日，河南森源电气股份有限公司(简称森源电气)发布公告，森源电气拟与许昌中锋精密机械制造有限公司(简称中锋精机) 拟共同投资设立河南森源中锋智能制造有限公司。 据披露，该合资公司注册资本拟定为人民币6亿元，其中公司以现金方式投入4.8亿元，占注册资本的80％。中锋精机以现金方式投入人民币1.2亿元，占注册资本的20%。 合资公司的经营范围包括工业智能装备（工业机器人）及智能工厂物流（AGV）等。公司称，投资设立合资公司能进一步增强公司智能化控制系统和高端装备制造能力，促进公司工业机器人、自主移动导航车、智能仓储等产品及相关系统集成业务的发展。 资料显示，河南森源中锋智能制造有限公司，注册资本6亿元，注册地址为河南省许昌市长

　　走进宁夏巨能机器人有限公司空旷的厂房，一切似乎都和想象中的不一样。这里并没有通常意义上的“机器人”，只有一个个几十米长的框架结构。看着一脸迷茫的记者，巨能公司生产部部长李家林笑着告诉记者，“机器人分为关节式和桁架机械手两种，人们经常看到的是模仿和替代人的关节活动制造出的机器人，主要应用于服务领域和家庭生活领域，而一般制造企业大多使用的是桁架机械手”。 得益于国家“一五”时期的战略布局，长期以来，银川都在精密机床产业方面走在全国前列，这为当地发展机器人产业奠定了良好的基础。宁夏巨能机器人有限公司董事长孙文靖告诉记者，2010年，宁夏回族自治区经信委出台“两化融合”政策，巨能公司敏锐地嗅出了其中的发展机遇，第一时间进入机器人

　　来源:分类： 引言 NioslI嵌入式处理器是A1tera公司提出的SOPC解决方案，是一种用户可随意配置和构建的32位嵌入式处理器，结合丰富的外设可快速、灵活地构建功能强大的SOPC系统。Altera公司提供了一些通用的IP核，使得用户可轻松集成属于自己的专用功能;但对于一些特定的外设，没有现成可用的IP核，如液晶模块CBGl28064等。 本文以深圳秋田视佳实业有限公司的液晶显示模块CBGl28064为例，在基于NioslI的SOPC系统中设计了LCD显示驱动IP核，并下载到Cyclone系列的FPGA中，实现了对LCD的显示驱动。 1 CBGl28064液晶显示模块 CBG128064是一款以2片H

　　机器人产业作为“中国制造2025”重点发展领域之一，近两年迎来了飞速发展，但在发展的过程中也出现了产能过剩、产品低端化等诸多问题。对此，据《经济参考报》报道，为促进我国机器人产业健康发展，工信部等部委将陆续出台一系列后续产业发展促进措施，规范市场秩序，防止机器人产业无序发展，推进机器人产业高端化。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 机器人产业受政策支持 机器人市场有望成为下一轮“工业革命”的切入点和重要增长点。机器人的研发、制造和应用水平也成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 面对未来经济发展对机器人产业的需求，国家在政策方面给予了众多支持。今年年初，人工智能首次被写入政府工作报告

　　据国外媒体报道，作为德国出口拉动型经济的引擎，德国机器人和自动化设备的销售，在2017年实现创纪录的增长后，预计面临国际贸易紧张加剧的局面，今年将增长9%，而去年增长为13%。 德国机械工程协会VDMA周二表示，预计2018年机器人和自动化设备的销量将达到158亿欧元（约合185亿美元）。 VDMA旗下机器人和自动化设备协会主席诺伯特·斯泰茵(Norbert Stein)表示，“2017年，对我们的行业来说是非常强劲的一年。”去年，来自中国的强劲需求推动销售额达到145亿欧元。 斯泰茵称，2010年至2017年期间该行业年平均增长幅度为10%，同期销售额几乎翻了一番。 工业机器人全球需求正在提高，这是因为劳动力成本的增加和技术的

　　据统计，截至2014年9月，中国机器人相关企业数量428家，其中1-3季度增加了175家。目前全国已有30多个机器人产业园，A股市场已有40多家机器人概念股上市公司。 在资本市场的热捧和各地政府扶持政策的推动下，中国机器人行业呈爆发式增长。不过，虽然中国工业机器人供应商不少，但大部分市场份额仍由国外企业占据。那么本土企业该如何把握市场快速成长的机会，赢得国内机器人市场？ 市场爆发式增长 据报道，2013年，中国市场共销售工业机器人37000台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。 “在中国，工业机器人的应用领域已经从汽车、电子等高端行业逐步渗入到金属加工、卫浴五金、食品饮料等传统行

　　关键技术展望

　　设计与PLD应用 第二版

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