平面机构的组成组成机构的构件按其运动性质可分为三类：1、固定件（机架）：支承活动构件的构件

　　自由度一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。这种可能出现的独立运动称为自由度

　　常见的失效形式：破裂或塑性变形；弹性变形过大；表面磨损、胶合；打滑；联接松动性；振动不稳定性等。

　　选用材料的一般原则1、使用要求①零件的载荷大小、性质及其应力状况；②零件的工作条件；③零件的尺寸及重量的限制；④零件的重要性；⑤特殊要求。

　　2、工艺要求①便于制造毛坯；②便于切削加工；③便于装拆和维修良好的结构工艺性3、经济要求①机械零部件的工艺性问题是现代工业生产中提高效益、确保产品质量的关键。②零部件的结构应满足在制造、维修全过程中符合科学性、可行性和经济性的要求。③工艺性具有整体性、相对性和灵活性的特点。④零件的结构设计是机械设计工作中最重要的环节之一。

　　最少齿数：不发生根切时的最少齿数。zmin = 2/sin2α（标准齿轮：zmin = 17）

　　周转轮系：轮系中至少应有一个齿轮的几何轴线位置是不固定的，而是绕着另一个齿轮的固定轴线转动的。

　　急回特性：当原动件曲柄AB作等速转动时，从动件摇杆CD作变速往复运动且其往返行程快慢不同，这种快速返回的运动特征称为急回特性。工程上常用行程速度变化系数（行程速比系数）K来表示急回的程度：

　　机械设计（Mechanical design）：就是根据某种客观需求，借助已经掌握的各种信息及技术资源，经过反复的判断和决策，设计出能实现预期目的、质高价廉的机械产品和机械结构。

　　带传动的主要几何参数：中心距a；带长L；带轮直来自百度文库D1、D2；包角α1、α2。

　　间歇运动机构：将主动件的连续运动改变为从动件的周期性时动时停的间歇运动的机构。

　　常用的间歇运动机构有：槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动结构等。

　　组合机构：将几个基本机构组合起来加以综合应用的机构组合。所谓组合机构并非是几个基本机构的一般串联，而往往是一种封闭式的、几个基本机构相互协调配合的传动系统。

　　铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构的三种基本型式之间的区别在于是否存在曲柄及存在几个曲柄，有无曲柄取决于机构中各杆的相对长度。

　　齿轮传动基本要求1、传动平稳（i＝const）；——运动要求2、承载能力高。——传递动力要求

　　渐开线一直线与一圆相切且在圆周上作纯滚动此直线上任意一点K的轨迹KA—→渐开线。该圆—→渐开线的基圆该直线—→渐开线的发生线

　　齿廓啮合基本定律：两轮齿廓在任意位置接触时，过齿廓接触点（啮合点）的齿廓公法线必须与两齿轮的中心连线交于一个定点（节点）。

　　节点两轮齿廓在任意位置接触时，过齿廓接触点（啮合点）的齿廓公法线必须与两齿轮的中心连线交于一个定点（节点）。

　　标准齿轮：模数m、分度圆压力角α、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*均为标准值，且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮。

　　凸轮分类1）按凸轮的形状和运动分：盘形回转凸轮：平板移动凸轮：圆柱回转凸轮：

　　从动件的常用运动规律从动件的运动规律是指从动件在推程及回程运动过程中，它的位移s2、速度v2及加速度a2随时间t或凸轮转角δ的变化规律。

　　齿轮传动用于传递任意两轴之间的运动和动力，是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。

　　标准：为在一定的范围内获得最佳秩序，对活动或其结果规定共同的和重复使用的规则、导则或特性的文件，称为标准。

　　标准化：为在一定的范围内获得最佳秩序，对实际的或潜在的问题制定共同的和重复使用的规则的活动。它包括制定、发布及实施标准的过程。标准化的重要意义是改进产品、过程和服务的适用性，防止贸易壁垒，促进技术合作。

　　凸轮机构应用：广泛用于各种机械和自动控制装置中（自动机床、印刷机械、送料机构、分度机构）。

　　凸轮特点1）优点：①若设计正确，可实现较复杂的运动规律；②结构简单、紧凑，工作可靠，易设计。

　　铰链四杆机构组成：机架：固定不动的杆连架杆：与机架相铰链的杆连杆：不与机架直接连接的杆

　　标准化的基本原理通常是指统一原理、简化原理、协调原理和最优化原理。标准化的基本特性主要包括以下几个方面：①抽象性；②技术性；③经济性；④连续性，亦称继承性；⑤约束性；⑥政策性。

　　约束：对于相对运动的限制运动副的类型不同，引入的约束也不同，保留的自由度也不同。

　　中径d2：齿厚=齿槽宽处直径，几何计算用。d2≈(dd1)/2