工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中如下5个领域被应用最为广泛。

　　目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

　　机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

　　装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

　　这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

　　前言： 现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。这些对比分析来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们参考。 一、直角坐标机器人 1、概念： 基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。 它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标

　　工业机器人 是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能(AI)等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自1962年美国研制出世界上第一台工业 机器人 以来， 机器人技术 及其产品发展迅速，如今已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗，以及降低生产成本都有着十分重要的意义。 据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界 机器人市场 前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。

　　减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。由于工业机器人对减速机的要求很高，在选择精密减速机是要从扭转刚度、启动转矩、传动精度、传动误差、传动效率等方面来选择，

　　10月5日，斗山 机器人 （Doosan Robotics）在当下IPO市场低迷的大环境下，仍实现逆市突围，成功在韩上市，一举拿下“全球 协作机器人 第一股”的桂冠。 此前，斗山宣布通过首次公开募股（IPO）募资4212亿韩元（约合3.18亿美元），为韩国市场今年规模最大的IPO。上市首日，斗山股价大涨98%，盘中曾一度大涨逾160%，最终收报5.14万韩元，较2.1万-2.6万的发行价成功实现翻番。 斗山机器人之所以能在韩国IPO市场颓势中脱颖而出，关键在于其成长性和抗周期性。 受国际市场等多重因素印象影响，韩国企业承压严峻，据伦敦证券交易所统计，韩国企业2023年前三季度仅筹集17亿美元资金，较去年同期127亿美元，同比暴

　　工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。 什么是机械臂？ 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。 机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。 什么是工业机器人？ 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度

　　Combi 1/O-信号输入输出板 · Combi -DSOC 651 24VDC，8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号。 Digital /O-信号输入输出板 ·DigitalvO-DSQC 652 24VDC，16个数字输入信号，16个数字输出信号。 Relay 1/O-信号输入输出板 · Relay IO-DSQC 653 24VDC，8个数字输入信号，8个数字输出信号，数字输出为无源信号，内置。 AD Combi Y/O-信号输入输出板i I/O-DSOC 327A  24VDC，16个数字输入信号，16个数字输出信号，2个模拟量输出信号。

　　（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 在国内制造业工业变革的浪潮下，“中国制造2025”的战略出台，推进了以机器人为代表的智能装备制造业的发展。作为智能制造重要的基础，工业机器人涵盖了汽车制造、、航空制造等众多领域。当前的我国工业机器人产业正处于爆发期。 然而，在产业火爆发展的时候，工业机器人专业人才的需求却越来越大，作为一个新兴的教育领域，工业机器人正面临着挑战，人才缺口大，短期内难以填补。根据工信部发展规划，到2020年，全国工业机器人装机量将达到100万台，工业机器人操作维护、系统安装调试、系统集成等应用人才需求量将达到20万左右。 对于工业机器人而言。职业院校和培训机构加工出来的人才能适用在实际中

　　近年来，“招工难”问题已成为浙江、广东等沿海地区企业的常态。进而，越来越多的企业考虑用机器人来替代工人以应对这种局面，这也使得工业机器人市场需求进一步加大，各地纷纷结合自有优势发展工业机器人产业。那么，面对发展热潮，中国工业机器人产业该如何发展呢？ 2013年12月底，工信部发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确提出了我国工业机器人发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。 下面将针对工业机器人产业应如何发展这一话题，从工业机器人的发展意义

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