它能自动履行工作，是靠自己动力和控制能力来实现各样功能的一种机器工业机器人分类有哪些

　　它能自动履行工作，是靠自己动力和控制能力来实现各样功能的一种机器。 它可

　　以接受人类指挥，也能够依据早先编排的程序运转， 现代的工业机器人还能够根

　　履行机构，包含臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大部分工业机器

　　人有3～6个运动自由度，此中腕部往常有 1～3个运动自由度；驱动系统包含

　　动力装置和传动机构，用以使履行机构产生相应的动作； 控制系统是依据输入的

　　统为根本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为根本工作单元，

　　以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，

　　动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为指引示教编程方式或坐标定位

　　个关闭的构造链。串连机器人的工作空间大，运动剖析比较简单能够防备驱动轴

　　之间的耦合效应。但其机构各轴一定要独立控制， 而且需要搭配编码器和传感器

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