图为工业机器人在现代制造业领域的蓬勃发展中，为了应对劳动力不足或流失的情况，许多厂家纷纷引进了工业机器人，用工业机器人来替代人力完成工作，既可以提高生产效率，同时也可以降低用人成本，而中国作为制造业大国，自然也非常重视工业机器人的发展，但此前很长一段时间，相关核心技术及优质产品都掌握在日本手中，中国想要使用只能高价购买，然而此前一个好消息传来，那就是对于工业机器人的核心部件RV减速器，中国成功实现了自主化！网友们闻讯欣喜不已：这意味着30年来的被动局面终于被打破，看这下日本企业还怎么嚣张。

　　图为RV减速器那么，这个RV减速器到底有多重要呢？如果仔细看工业机器人的结构就不难发现，它的机械臂由多个关节组成，工业机器人之所以能够灵活转动并完成各种操作，就是靠这些关节，但在精加工领域，如何控制机械臂摆动的幅度无疑非常关键，因为任何细微的误差，都可能导致生产出来的产品不合格，所以这就必须运用到RV减速器。

　　图为RV减速器RV减速器由一个行星齿轮减速机和一个摆线针轮减速机组成，它具有传动比大，结构紧凑等优点，相较于老式减速机，RV减速器存在诸多优势，目前已经成为市场上的主流，然而这款减速器技术，却长期被日本企业所垄断，一家名为纳博特斯克的日企，更是掌握了世界上百分之80的减速器市场，所以主动权完全在日本手中，要知道，中国制造业与日本制造业其实是存在竞争关系的，为了打压中国制造业的发展，如果日本在RV减速器方面拖延中国几个月，造成的损失难以估量。如果不用减速器，不仅无法保证零件加工精度，甚至还会损坏电动机，因为工业机器人在待机状态下，电动机也会照常工作，又或者是遇到超负荷运转时，电动机输出功率将快速增加，如果没有缓冲装置，那么很可能造成电动机烧毁的情况，而维修电动机又需要较长的时间，并且维修费用不菲，严重影响生产效率，所以必须掌握自己的RV减速器技术。

　　图为工业机器人这项技术难题，最终被国内一名普通高校的老师所突破，他就是来自北京工业大学的张跃明，在不懈努力下，历时4年时间，张老师及其团队最终成功研制出国产化RV减速器，值得一提的是，在这一成果诞生之前，中国进口日本的RV减速器，往往需要接受很高的价格，远远超过欧美企业的引进成本，而国产RV减速器成功后，让中国企业可以用上成本受控的本国产品，并且日本想降价卖给我们减速器，还必须看中国企业的心情。宏观看来，中国之所以能够在短时间内突破RV减速器技术，除了张跃明团队的努力外，也离不开中国工业实力的整体提升以及制造业的发展，正是因为有庞大的市场需求，所以中国才有动力去突破它，并且将其转化为自己的技术，面对被突破的RV减速器，现在日本只能干瞪眼，因为随着国产减速器的成功，这个原本由日本一家独大的特种装备制造市场，也即将迎来中国这个实力强劲、优势显著的后起之秀。

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