的“四大家族”——库卡、ABB、发那科、安川，因为作为目前智能化水平最高的

　　工业机器人作为一个发展比较成熟的产品，站在普通用户角度，很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距，尤其是当今时代，想要通过技术创造代次上的差距已经不太可能。

　　就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰也好，开宝马也好”。把工业机器人与造车类比，造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。

　　那么未来工业机器人厂商主要靠什么拉开差距呢？答案只有一个，物联网战略。在未察觉之际，库卡、ABB、发那科、安川，4大工业机器人巨擘早已在物联网领域屯兵养马，蓄势待发。

　　2016年12月30日，美的集团透过MECCA International （BVI） Limited就全球领先智能自动化解决方案供应商德国库卡集团（KUKA）股份发出的要约收购已获得所有相关监管部门的批准。

　　2017年1月12日，美的集团年会上董事长方洪波强调了美的并购KUKA的产业意义：未来美的将在家电产业之外构建第二个产业板块，即机器人和工业自动化产业板块，这是美的新的增长点。

　　年会邀请刚刚进入美的体系的库卡CEO Till Reuter发表讲话。 Reuter在解读今后的核心战略目标时，提到了“智能机器”和“数字区域”这两个概念，也正是在公司业务中贯穿物联网技术的两个概念：

　　智能机器：在KUKA制造的工业机器人中，相当于兼具自主性和机动性的先进机器人。很快大量工业机器人将“走出与人隔离的工作笼子”，开始与人类贴身合作，灵活度进一步提高。Reuter表示，工业机器人继续发展下去，将会出现自主性和机动性更好的智能机器。

　　数字区域：则是使KUKA过去培育的各行业生产工艺的相关知识与最尖端IT相融合的解决方案。Reuter说：“我们熟知汽车和飞机等产品的生产工艺。我们要将技术经验与IT联系起来，向客户提供智能化的系统”。Reuter表示，通过优化智能系统，也就是基于大数据分析的复杂系统，削减各种生产系统的停机时间和预测性维护等，可以创造出新的商务模式，构建起高度整合的价值链。

　　根据IFR的数据，在汽车制造领域，KUKA机器人的市场份额全球第一。我们不妨从汽车行业入手，带你亲眼目睹KUKA如何使用“物联网盒子”，将吉普牧马人的白车身车间构造成IIoT（工业物联网，Industrial Internet of Things）工厂。

　　由于KUKA提供的灵活性，吉普牧马人的白车身生产车间已经在系统联网和工艺控制方面成为了行业典型代表。在一条生产线 秒钟就能生产出一台车身——无论何种型号，无论何种版型。日复一日，每天24小时不间断，10年来安全可靠。

　　KUKA 通过Windows Embedded和 Microsoft SQL Server，将259个车间机器人和60，000个其他设备与高效的后端监控系统及上级数据处理系统联成一体，由此诞生了“物联网盒子”。基于这种解决方案，吉普牧马人可以生产超过8种不同的车型，每天生产的车身数量超过830个。

　　具体来说，车间中的259个机器人与33个控制点相连，连接到主控制器和Microsoft SQL Server服务器群。SQL Server服务器群用来管理生产数据，它也与制造执行系统共享数据。其他SQL Server服务器群支持SAP企业资源管理系统和质量保障系统。

　　系统架构支持通过1，444个网络节点连接生产线个设备，例如焊接和密封设备等。KUKA也使用Microsoft SharePoint Server 2010实现设施管理。

　　这个智能系统每天产生巨大的数据量，KUKA基于这些数据进行分析，为工厂的运营提供前所未有的洞察，实时地改变生产线的操作轨迹，为吉普车的生产带来极大的生产灵活性。

　　基于紧凑灵活的车间管理环境，系统能够迅速调整生产参数，及时响应生产需求的变化。有了灵活性的系统做支撑，牧马人可以实现8种不同的产品类型，包括左侧驾驶或者右侧驾驶、两门或者四门、全门或者半门等。

　　多年来这套设备一直是美国汽车业最高效车身生产线 时代的探路者。直至今天，在几乎以分钟计的时间内，就有150万台吉普牧马人白车身从七条流水线上被生产出来——无论是经典的两门车，还是牧马人Unlimited系列的四门车。

　　有了汽车行业物联网的诸多落地应用，KUKA还进一步推出了IIoT工业云平台KUKA Connect，用户可以在任何时间任何地点查看和分析工业机器人的运行状态。KUKA Connect是一种包月服务，不需安装软件就可以获得相关功能和服务。Connect平台同时提供第三方合作伙伴的工业APP，创造围绕KUKA机器人的工业生态。KUKA Connect目前拥有两个版本：KUKA Connect Lite和KUKA Connect Plus。

　　2017年1月1日，ABB将事业部进行了彻底的精简，打造以市场为导向的4大事业部架构，即电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网事业部。

　　中国是ABB机器人全球最大的生产基地，也是销量最大的市场。ABB集团方面称，通过关注快速增长的机器人市场，并充分利用ABB的技术平台和全球规模，公司目标是在这个具有高度吸引力的市场中，将领先位置从目前的第二位提升至第一位。

　　对于物联网方面的投入，ABB也是绝不手软。ABB此前曾向业界阐释其对智能制造的独到见解，即“物联网（IoT）”、“务联网（IoS）”、“人（People）”三者融汇统一组成的“物、服务与人互联（IoTSP）”的ABB未来战略。

　　ABB认为，如果每个机器人都能存储和分析自己的数据，就能带来意想不到的好处，这样机器人就能够 “聪明”的与其它连接设备沟通数据。举例来说，这就意味着ABB无需再继续使用老套的傻瓜式维修命令：“工作10，000小时机器人必须停机检修”。相反，工业机器人本身可以监视自己的实际使用情况，并报告性能。而且，ABB还可以根据机器人的日常使用记录，灵活安排机器人在闲暇时间的维护，避免妨碍生产操作。未来是完美的，当机器人的问题还没发展成问题之前，ABB就已经发现并解决了它。

　　在成立125周年庆祝活动中，ABB公司进一步公布了“ABB Ability”数字化解决方案，整合现有的ABB产品组合和服务方案，覆盖所有客户行业。

　　据介绍，ABB在众多行业的技术专长和经验，将与微软的Azure智能云系统、B2B工程能力相结合，旨在为客户创造更大价值。结合ABB在全球安装的7，000多万台互联设备以及70，000多个正在运行的控制系统，ABB与微软将联手打造世界上最大的IIoT工业云平台之一。

　　值得关注的是，物联网专家Guido Jouret（曾任思科物联网部总经理）已于2016年10月1日出任集团首席数字官。这标志着，ABB正在加速数字化转型，全面构建“物联网＋”新生态系统。ABB也希望由此获得更高的收益，提出了2015－2020年的财务目标为税前利润增长达11％－16％。

　　发那科FANUC最新设立了物联网平台FanucIntelligent Edge Link and Drive（FIELD），并采用NVIDIA人工智能系统。FIELD能实现自动化系统中的机床、机器人、周边设备及传感器的连接并可提供先进的数据分析，提高生产过程中的生产质量、效率、灵活度以及设备的可靠性——从而提高设备综合效率（OEE）并促进生产利润的提升。

　　该系统还可透过人工智能来提升机器人的生产力，并且为全球自动化工厂机器人带来自主学习功能。而FANUC将透过一系列 NVIDIA 设计生产的GPU深度学习软件，使得AI人工智能能够运用在云端、数据中心嵌入式设备当中。

　　NVIDIA共同创办人兼CEO黄仁勋谈到与FANUC的合作时表示，AI人工智能的时代正式来临，透过 GPU 的深度学习功能，将可激起新一波软件学习与机器推理运算的浪潮。其中，最令人兴奋的莫过于机器人能够了解其周遭环境，并且与人类进行互动。NVIDIA十分高兴，能与全球自动化工厂与机器人领导者FANUC共同打造智能机器，以造福人类的未来。

　　据悉，FIELD延续了现有发那科ZDT（零停机功能）的成功，ZDT有效结合了思科云端技术、IOT数据收集软件以及点对点的安全性。通过使用工业连接机器人后，再连接思科公司的UCS服务器–系统的运行基于发那科和思科的ZDT数据收集软件。汽车行业用户在使用了该系统后就立即能实现停机时间的减少和费用的节省。

　　FIELD能为用户和应用开发者提供先进的机器学习和人工智能功能并将制造业引入到生产力和效率的新高度。目前，发那科已将这些新技术应用于机器人散堆拾取、生产异常检测和故障预测。由于FIELD结合了人工智能和尖端计算机技术，使得分布式学习成为可能。机器人和设备的运行数据在网络上被实时的进行处理，这也使各种设备之间能更智能协调生产，令原来难以实现的复杂生产协调轻松完成。

　　其实早在多年之前，FANUC就着手与思科合作，进行“不停工”zero downtime计划。计划中FANUC与思科联手打造一个物联网系统，让FANUC可监管工厂厂房每一个机器人，并且预测机器人异常状况，在机器人出现问题以前先加派技术人员进行维修作业。目前为止，该计划已经测试了2，500个机器人，还包括FANUC的大客户GM通用汽车。据FANUC介绍，测试计划替客户节约了3，800万美元。

　　美的和库卡已经正式领了结婚证，但是要知道，早在2015年8月，美的就发布机器人战略，与日本安川电机合资设立两家子公司。

　　两家子公司分别面向工业机器人和服务机器人，包括广东安川美的工业机器人有限公司（美的股权占49％）、广东美的安川服务机器人有限公司（美的股权占60％）。

　　这说明，早在2015年，美的就在和安川实质性的“谈恋爱”，但到2016年，却娶了库卡。

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　　产业研究所（GGII）发布的最新数据显示，2022年上半年，整体消费需求虽疲软，中国市场

　　及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。随着库卡、ABB、发那科以及安川

　　换代革新的进程中，伺服电机的技术突破在其中起到了至关重要的助推作用。ABB和安川领先的电机技术也是他们在能长期在全球

　　是日本的发那科(fanuc)、安川电机(yaskawa)、瑞士的ABB和德国的库卡（2016年被美的收购），如你所见——没有一家是中国的。而它们吃下了中国

　　（发那科、安川电机、KUKA、ABB）陆续发布的Q3财报也可以看得出来，中国依然是

　　最为重要的市场，在其他市场表现不佳的时候，唯有中国市场一枝独秀（关于这

　　”（发那科、安川电机、KUKA、ABB）陆续发布的Q3财报也可以看得出来，中国依然是

　　最为重要的市场，在其他市场表现不佳的时候，唯有中国市场一枝独秀（关于这

　　台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。 也是在日本，诞生了

　　的两巨头，也涌现了川崎、爱普生、那智不二越等强劲品牌。 2019年，从日本

　　正在逐步的问世，随着智能科技的不断进步，从产业化分散到集中，也会出现像

　　——瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡）垄断下，广阔的长尾市场尚未出现头部。

　　领域，单从企业来看，ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）这

　　市场的发展受到了一定的制约和影响。对不少企业来说，可谓是进入了一场“寒冬”。但另一方面，依然有不少优秀头部企业在坚持前行，为行业的前景带来了曙光。比如依然坚挺的国外

　　(ABB、发那科、KUKA、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。

　　(ABB、发那科、KUKA、安川)占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。

　　企业之间竞争格局尚存在较大不确定性，以技术创新和商业模式创新驱动的企业仍有实现脱颖而出的机会。

　　只有32.8%的市场份额。而且这些竞争大多还集中在中低端领域，高端领域国产

　　”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇；二是国内企业应 对市场竞争本体产能爬坡。

　　的天下！今天我们来看一下卢森堡FANUC定制和配送中心，3万平米的仓库内放满了

　　市场仍被日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB“

　　思维最薄弱的地方，更是大疆等传统企业总是抱着自己市场垄断地位不放的危险之处。

　　业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称

　　应用市场。在传统产业转型升级趋势下，佛山制造业为了摆脱日趋繁重的人力成本和日趋严格的安全环保标准，掀起了“

　　”的4家全球领先企业中，已有瑞士ABB、德国库卡、日本发那科3家企业落户两江新区，能吸引众多国际大厂入驻，重庆究竟有何吸引力？

　　，在产品性能方面已有长足进步，但我们与国外相差的可能不仅仅是硬实力，在应用场景及创新方面的差距更是不容忽视。

　　近年来，随着无人机技术在军事领域的逐渐成熟，以及制造简易、成本低等优势，民用市场上的无人机应用已越来越广泛。

　　业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称

　　有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等

　　有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等

　　”的布局，到中国去……瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来了。

　　瑞士ABB 核心领域在控制系统，德国库卡优势在于系统集成应用与本体制造，日本发那科在于数控系统，而安川电机优势在伺服电机与运动控制器领域。

　　稳定性的关键部件，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确，就离不开底层核心算法。多年来，“

　　”对核心算法一直处于秘而不宣，导致国内企业难以看透控制器核心算法的精髓。

　　日本的安川电机（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、瑞士的ABB

　　具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，

　　的发展在中国制造2025的路上并非一片坦途，主要受两大因素制约。一方面，全球

　　制造方面有40多年的历史。 早在1973年，KUKA就研发出了旗下第一台由电机驱动的6轴

　　业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称

　　，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场地位。现在小编就向

　　当前最具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能力。不信，小编下面就重点为