机械手一般是由执行元件、驱动、传动元件、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统这五部分组成的。

　　关键词：工业，机械手，驱动，智能，多功能，远程，执行元件，传动，控制，自动化，动作，发展，设备

　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国家经济的各个领域中有着广阔的发展前景。

　　机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器、它有多个自由度，可用来搬运以完成在各个不同环境中工作。

　　机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

　　机械手的设计构想是以人的手为基础，以机构拉来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：