工业机器人肯定是未来工厂最常见的设备，假设你还不了解这个领域，那就out啦！今日就与我们一同盘点一下每逢谈到工业机器人巨擘就绕不开的四我们族——发那科、库卡、ABB、安川电机的前世此生，他们的前史与各自的优势！

　　在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为出名，并称工业机器人四我们族。它们在亚洲商场相同也是无关宏旨，更占有我国机器人工业70%以上的商场比例，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。下面我们来掀开这四我们族的奥妙面纱吧。

　　ABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个前史100多年的世界性公司（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年兼并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB的业务包括电力产品、离散自动化、运动控制、进程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为出名。ABB具有当今最多种类的机器人产品、技术和效力，是全球装机量最大的工业机器人供货商。ABB着重的是机器人自身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一同联合运作今后的精准度是很高的。

　　ABB的基地技术是运动控制体系，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以简单完结循径精度、运动速度、周期时间、可程序计划等机器人的功用，大幅度提高出产的质量、功率以及可靠性。

　　ABB的股市分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股市商场上市生意。而营收中有一半以上是来自欧洲商场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲商场。到2016/3/8公司市值约415亿美元(yahoo财经)，收入约为355亿美元，净利19亿美元。

　　德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德国奥格斯堡建立，初步首要专注于室内及城市照明，不久后初步进入其他领域。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。库卡公司首要客户来自汽车制造领域，一起也专注于向工业出产进程提供抢先的自动化解决方案，更进入于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人明显地代表了公司主色调。

　　库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名大咖级企业。不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。

　　截至2016/3/8，库卡公司市值约35亿美元，收入约31亿美元，净利率3%。公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别约为58%、42%。

　　FANUC公司创建于1956年，三年后初次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是核算技术飞速展开，FANUC公司决然放弃了使其发家的电液步进电机数控产品而初步转型。1976年FANUC公司研发成功数控体系，随后又与SIEMENS公司联合研发了具高水平的数控体系，从那时起，FANUC的产品日新月异，年年创新，成为当今世界上数控体系、计划、制造、出售实力最强的公司之一。

　　FANUC公司是全球专业的数控体系出产厂，FANUC工业机器人与其他公司对比共同的当地在于：技术控制愈加快捷、同类型机器人底座尺度更小、更具有特有的手臂计划。

　　到2016/3/8 FANUC公司市值约235 亿美元，收入约61亿美元，净利率约27%。公司一贯保持着较高的盈余才干，长期毛利率在40%以上。

　　安川电机（Kabushiki-gaisha Yaskawa Denki）创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发出产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装置、喷漆、搬运等林林总总的自动化效果机器人，并一贯引领着全球工业用机器人商场。到2015年9月, 安川电机累计出售机器人台数已打破28万台，成为全球机器人销量冠军！

　　安川电机首要出产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机之所以可以掌握基地科技与其有着近百年专业电气的前史密不可分，这让安川电机在开发机器人方面有着共同优势。安川电机相继开发了焊接、装置、喷涂、搬运等林林总总的自动化作业机器人，其基地的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体出产领域最早的厂商之一。

　　到2010/3/8安川电机公司市值约35 亿美元，收入约37亿美元，净利率约6%。公司运动控制、工业机器人、体系工程和驱动控制四项业务收入占比分别为47%、36%、12%和4%。

　　工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级。而当四我们族进入亚洲商场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品对比则CP值较高，愈加符合在华的客户需求。如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行协作绑定，如福斯汽车只用库卡、通用首要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与工业四我们族的战略调整息息有关。

　　四我们族的发家皆是从事机器人工业链有关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研讨数控体系，库卡初步从事焊接设备。毕竟他们能成为全球抢先的概括型工业自动化公司，都是由于掌握了机器人本体及其基地零件的技术，并努力投入研讨而毕竟完结一体化展开，这才有了今日工业机器人四我们族的美誉。