工业机械臂简介16吴背景Fanuc的柔性制造单元主要包括加工中心和工业机器人美国chant提出计算机集成制造概满足客户个性化需求全价值链端到端系统工程个性化IIW实现多品种产品生产的动态制造技术配置资源发展趋势提高能源利用效率,实现工业生产“绿色环保定制化绿色化绿色制造制造需求:多品种多批量、高质量低成本、柔性制造快速响应、节能减排环境友好等se=HEETacrea提升竟争力)提升效率缩短生产周期3提高柔性能源和资源利用效率更短的创新周期个性化大规模生产是竟争力的决定性因素更为复杂的产品快速变化的市场更大的数据量更高的生产效率制造业变化的速度比以往更快在智慧工厂和智能生产的两大主题下,生产设施也是重要的rm钙设施:由整个生产价集成,可实现自组织定义工业机械臂是拟人手臂及手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某工业生产的作业要十大工业机器人品牌发那科(FANUC)一日本库卡(KUKA)一德国那智不二越(NACHI)一日本KUKA川崎机器人一日本ABBRobotics机器人一瑞典十大工业机器人品牌爱普生(DENSO史陶比尔(Staubli)-瑞士柯马(COMAU)一意大利EPSON)机器人(机械手孙中山工业机械手的组成:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成,各部分之间的相互关系如下图示。控制系统驱动系统执行机构执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。驱动系统手臂:支承手腕和手部法兰盘:外接手部的机械式接口控制装置:控制驱动系统手腕:连接手部和手臂立柱:支承手臂