工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析 在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业 70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。 对比 ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？ 一、瑞士 ABB 机器人 ABB 总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史 100 多年的国际性企业（瑞典的 ASEA 和瑞士的 BBC Brown Boveri）在 1988 年合并而成，是名列全球 500 强的一家企业。 1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自...

　　工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析 在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业 70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。 对比 ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？ 一、瑞士 ABB 机器人 ABB 总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史 100 多年的国际性企业（瑞典的 ASEA 和瑞士的 BBC Brown Boveri）在 1988 年合并而成，是名列全球 500 强的一家企业。 1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB 拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。 2. 技术核心：ABB 的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。掌握了运动控制技术的 ABB 可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。 3. 技术特点：算法最好，但价格略贵。ABB 强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而 ABB 的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。ABB 的控制柜随机附带 Robot Studio 软件，可进行 3D 运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系