（原标题：中国一汽申请基于电机控制的多工位适配异形屏自动测试装置及方法专利，有效解决了异形屏自动化测试中异形屏空间位置采集标定问题）

　　金融界2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于电机控制的多工位适配异形屏自动测试装置及方法“，公开号CN117366395A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于电机控制的多工位适配异形屏自动测试装置，包括3D投影相机模组、电机、6轴机械手、2D高清工业相机、异形屏、工控机和与电机连接的可移动滑轨；3D投影相机模组固定在可移动滑轨上；6轴机械手末端装有2D高清工业相机；异形屏通过定制夹具安装固定；工控机分别与3D投影相机模组、电机、2D高清工业相机及6轴机械手相连，可实现3D图像采集、图像识别、电机及机械手的控制。本发明采用两个直线D相机，通过X轴和Y轴滑轨实现3D相机位置自动切换，通过单个3D相机实现了多个不同测试工位的适配，在节约成本和操作便携的同时保证了测试精度，有效解决了异形屏自动化测试中异形屏空间位置采集标定问题。

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