工业机器人的定义;主要内容;机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见，原因： （1）机器人技术在不停发展 （2）机器人涉及到人的概念，上升为哲学问题;在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，提出了两个有代表性的定义：;在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，提出了两个有代表性的定义：;国际上对机器人的定义： 美国机器人协会（RIA）的定义： 机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的具有编程能力的多功能机械手”。 美国国家标准局（NBS）的定义： 机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。;国际上对机器人的定义： 日本工业机器人协会（JIRA）的定义： 它将机器人的定义分成两类。工业机器人是“一种能够执行与人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”；智能机器人是“一种具有感觉和识别能力，并能控制自身行为的机器”。 英国简明牛津字典的定义： 机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人但不具有人格的机器”。这是一种对理想机器人的描述，到目前为止，尚未有与人类在智能上相似的机器人。 ;随着机器人技术的发展，机器人的定义和工业机器人的定义将会进一步修改，趋于明确和统一！;美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出的工业机器人定义： “工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。” ;国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机器人给出定义： “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。” ;ISO8373对工业机器人给出了更具体的解释： “机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。” ;可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大??、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器” 传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 ;通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。 交叉性：工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。特别与计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 ;总 结

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