（1）功能：PLC和软PLC都用于控制和自动化系统。它们都能接收输入信号、执行控制逻辑，并输出控制信号来实现对机械、电气或工业过程的控制。

　　（2）可编程性：PLC和软PLC都具有可编程性，可以通过编程来定义控制逻辑和行为。PLC通常使用专用的编程语言（如Ladder Logic），而软PLC通常使用通用的编程语言（如C/C++）。

　　（3）硬件：PLC是一种独立的硬件设备，通常包括中央处理单元（CPU）、输入/输出模块、通信接口和电源等。软PLC则是在通用计算机上运行的软件程序，通常需要在计算机中安装相应的软PLC软件。

　　（4）可靠性：PLC通常是专门设计和制造的工业控制设备，具有较高的可靠性和稳定性。软PLC则依赖于计算机的稳定性和可靠性，可能受到操作系统和计算机硬件的影响。

　　（5）灵活性：软PLC通常更灵活，因为它可以在通用计算机上运行，并且可以与其他软件和系统集成。PLC则更适合于独立的控制系统，不需要额外的计算机设备。

　　（6）成本：通常情况下，软PLC的成本较低，因为它可以在现有计算机上运行，而不需要额外的硬件设备。而PLC的成本通常较高，因为它是专门的控制设备。

　　（7）实时性：PLC通常具有较高的实时性能，可以实现快速的输入/输出响应。软PLC的实时性能受到计算机的性能和负载的影响，可能无法满足某些实时控制的要求。

　　总体而言，PLC适用于工业自动化控制环境，具有稳定性和可靠性，而软PLC适用于需要较低成本和较高灵活性的控制应用。选择PLC还是软PLC取决于具体的应用需求、预算和系统集成要求。