工业机器人作为替代人工的自动化机器，已被广泛应用于电子、物流等工业领域之中。近年来，尤其是随着信息技术和人工智能技术的发展，工业机器人已逐步拓展至通用工业领域。展望未来，工业机器人国产化进程的加快以及下游应用领域的拓展，将推动工业机器人进一步发展。

　　工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。目前，工业机器人已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域当中。

　　工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。具体内容如下：

　　近年来，为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展。《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》《国务院关于深化“互联网＋先进制造业”发展工业互联网的指导意见》等政策不断鼓励工业机器人等产品的研制及应用，鼓励突破核心技术，推动工业机器人等产业创新发展。具体政策如下：

　　预计2022年疫情的影响将逐渐消退，市场的需求更多呈现结构性分化态势，依然坚持整体无“爆发”可能性的判断，预计中国工业机器人市场全年销量增速15%-20%左右，国产化率稳步提升，2022年有望超41%。

　　12月28日，工业和信息化部、国家发展改革委、科技部等15部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》提出，“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3到5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。

　　目前我国工业机器人主要在结构化环境汇总执行确定性任务，在复杂动态环境中作业的情况并不足够灵活，主要是因为工业机器人在与环境的共融、与其他机器人之间协同方面感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能传感与云技术等技术的发展下，未来工业机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。

　　目前工业机器人主要应用于汽车行业，随着汽车行业工业机器人应用的饱和，工业机器人的应用正在向其他领域逐步拓展。在疫情驱动下部分工业机器人厂商随即布局医疗领域的工业机器人，例如利用工业机器人组装医用注射器或或用于填充和关闭小瓶等。

　　随着经济的发展，越来越多的行业开始使用工业机器人，一同拉动工业机器人的发展，使其摆脱了过度依赖单一产业的局面。第一、新能源的爆发成为工业机器人发展的重要动力。第二、电子行业投资旺盛，将为工业机器人的增长提供持续动力。第三、受疫情的影响，还有不少行业在加快机器换人的速度，比如金属加工、医疗用品、食品饮料、家用电器等。

　　现如今制造业产业升级已是大势所趋，工业机器人替代效应愈发明显，各行各业“机器换人”几乎势在必行，让整个工业机器人市场呈现多元化持续扩张的趋势，同时推动着我国工业机器人市场规模快速增长，未来十年，或许不仅仅只是扩大十倍。返回搜狐，查看更多