cs X实验室4月25日公布研究进展，推出机器人灵巧手TRX-Hand和，这是在此前推出多模态四足机器人Max和轮腿式机器人Ollie的基础上，自研灵巧手与机械臂的首次亮相。

　　一般来说，机器人技术根据“智能程度”可分为三个阶段：只能完成固定命令的程序机器人、能够感知周围环境的自适应机器人以及能够自主学习和决策的智能机器人。

　　常见的工厂流水线机械臂以及拉面机器人等即属于第一阶段，它们只能在单一的场景内重复固定的动作；而具备灵巧操作能力的机器人则属于第二和第三阶段。想要在各类场景里灵活操作物体，机器人必须能感知环境、理解物体、评估状态、预测行为并自主规划完成物体操作，这意味着机器人要具备丰富的感知、强大的决策与可靠的执行能力。

　　据研究员介绍，腾讯Robotics X实验室本次展示的机器人是在六自由度工业机械臂上搭载灵巧机器手TRX-Hand以及自主开发的感知与控制算法后，让机器人能够顺畅地完成一系列操作动作。接下来，腾讯Robotics X实验室将继续推动自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm的融合，并引入深度学习等前沿算法，提升机器人的灵巧操作能力和解决复杂问题的能力，让其更好地服务现实需求。

　　此前，腾讯Robotics X实验室已经推出多模态四足机器人Max和轮腿式机器人Ollie等多款自研机器人。接下来，腾讯将继续探索机器人前沿技术，推动机器人技术在养老护理、居家服务、智能制造等领域的落地应用。

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